ITS中的视频交通信息检测系统及其摄像机定标算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第6-9页 |
| ·课题背景 | 第6-8页 |
| ·研究智能交通系统的意义 | 第8-9页 |
| ·研究与应用现状 | 第9-11页 |
| ·智能交通系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·视频交通检测技术 | 第10-11页 |
| ·论文的主要任务和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 视频检测卡的硬件设计 | 第13-34页 |
| ·系统的总体结构 | 第13页 |
| ·视频检测卡的硬件组成 | 第13-33页 |
| ·电源及复位 | 第14-15页 |
| ·时钟模块 | 第15-16页 |
| ·音频通道 | 第16-17页 |
| ·视频通道 | 第17-24页 |
| ·模拟视频的输入 | 第17页 |
| ·视频模数转换芯片SAA7114H | 第17-18页 |
| ·SAA7114H 的数字视频数据流输出 | 第18-19页 |
| ·数据流缓冲FIFO | 第19-22页 |
| ·CPLD 时序控制 | 第22-24页 |
| ·TMS320C6211 DSP 介绍及配置 | 第24-32页 |
| ·芯片特征 | 第24页 |
| ·C6211 的中断配置 | 第24-25页 |
| ·C6211 存储空间分配 | 第25页 |
| ·外部存储器接口EMIF 的配置 | 第25-29页 |
| ·DSP 同片外SDRAM 接口 | 第29-30页 |
| ·EDMA 通道 | 第30-31页 |
| ·McBSP 接口 | 第31-32页 |
| ·HPI 接口 | 第32页 |
| ·PCI 接口 | 第32-33页 |
| ·视频数据流 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 视频交通信息检测系统中的摄像机定标 | 第34-51页 |
| ·摄像机定标算法概述 | 第34-35页 |
| ·摄像机定标参数 | 第34页 |
| ·算法分类 | 第34-35页 |
| ·视频交通信息检测系统中的定标算法 | 第35-46页 |
| ·摄像机成像的几何模型 | 第36-41页 |
| ·线性定标模型 | 第36-38页 |
| ·非线性定标模型 | 第38-41页 |
| ·摄像机定标模型的求解 | 第41-43页 |
| ·模型简化及公式推导 | 第41-42页 |
| ·最小二乘法基本原理及公式求解 | 第42-43页 |
| ·三维重建 | 第43页 |
| ·摄像机定标算法的MATLAB 仿真 | 第43-46页 |
| ·算法流程 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·算法的几点讨论 | 第46-48页 |
| ·基准点的选择 | 第46-48页 |
| ·定标的要求 | 第48页 |
| ·定标算法在速度检测中的应用 | 第48-50页 |
| ·速度检测器 | 第49页 |
| ·速度检测 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 附录I | 第57-59页 |
| 附录II | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
