| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1-1 课题的提出和现实意义 | 第9-10页 |
| §1-2 反应釜控制技术的现状 | 第10-11页 |
| §1-3 本论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 1-3-1 控制对象的特征分析 | 第11页 |
| 1-3-2 采用的控制方案 | 第11-12页 |
| 1-3-3 控制系统的硬件设计 | 第12页 |
| 1-3-4 控制系统的软件设计 | 第12页 |
| 1-3-5 仿真和结果 | 第12-13页 |
| 第二章 反应釜的过程分析 | 第13-20页 |
| §2-1 反应釜的基本结构 | 第13-14页 |
| §2-2 生产工艺原理 | 第14页 |
| §2-3 反应釜的过程分析 | 第14-16页 |
| 2-3-1 反应釜的输入、输出以及控制指标 | 第14-15页 |
| 2-3-2 温度对反应速度的影响 | 第15页 |
| 2-3-3 温度对反应速度的影响 | 第15-16页 |
| §2-4 反应釜的动态特性 | 第16-18页 |
| 2-4-1 基本方程 | 第16-17页 |
| 2-4-2 基本方程的线性化 | 第17页 |
| 2-4-3 有关通道的传递函数 | 第17-18页 |
| §2-5 控制器的设计指标 | 第18-20页 |
| 2-5-1 功能指标 | 第18-19页 |
| 2-5-2 精度指标 | 第19页 |
| 2-5-3 其他指标 | 第19-20页 |
| 第三章 基于模糊神经网络的智能PID 控制系统 | 第20-49页 |
| §3-1 PID 控制器的综述 | 第20-25页 |
| 3-1-1 PID 控制器 | 第20-22页 |
| 3-1-2 增量式PID 控制器 | 第22-23页 |
| 3-1-3 PID 控制器的参数整定 | 第23-24页 |
| 3-1-4 智能PID 控制器 | 第24-25页 |
| §3-2 神经网络控制器 | 第25-29页 |
| 3-2-1 神经网络的基本原理及构成 | 第25-27页 |
| 3-2-2 RBF 神经网络 | 第27-29页 |
| §3-3 模糊控制器 | 第29-32页 |
| 3-3-1 模糊控制的基本原理 | 第29页 |
| 3-3-2 模糊控制器的结构 | 第29-30页 |
| 3-3-3 模糊控制器的组成 | 第30页 |
| 3-3-4 模糊设计流程 | 第30-31页 |
| 3-3-5 模糊控制的局限性 | 第31-32页 |
| §3-4 组合智能算法 | 第32-39页 |
| 3-4-1 基于RBF 神经网络的PID 控制 | 第32-34页 |
| 3-4-2 模糊PID 的发展 | 第34页 |
| 3-4-3 模糊自整定PID 的结构和原理 | 第34-35页 |
| 3-4-4 模糊自整定PID 算法的设计 | 第35页 |
| 3-4-5 模糊控制器输入输出量及隶属函数的确定 | 第35-36页 |
| 3-4-6 模糊自整定PID 控制器设计的算法推理 | 第36-37页 |
| 3-4-7 输出解模糊化 | 第37-38页 |
| 3-4-8 建立模糊控制总表 | 第38页 |
| 3-4-9 模糊自整定PID 控制器设计的流程 | 第38-39页 |
| §3-5 模糊神经网络PID 控制器的思想及原理 | 第39-43页 |
| 3-5-1 前两种控制策略的特点和存在的问题 | 第39页 |
| 3-5-2 问题的切入点 | 第39-40页 |
| 3-5-3 模糊神经网络控制器的设计思想及原理 | 第40-42页 |
| 3-5-4 模糊神经网络PID 控制器的结构和在线学习法 | 第42-43页 |
| §3-6 各个控制曲线的仿真研究 | 第43-49页 |
| 3-6-1 S 函数 | 第43-44页 |
| 3-6-2 PID 控制器 | 第44页 |
| 3-6-3 基于神经网络的智能PID 控制器 | 第44-45页 |
| 3-6-4 基于模糊控制智能PID 控制器 | 第45-47页 |
| 3-6-5 模糊神经网络智能PID 控制器 | 第47-49页 |
| 第四章 基于ARM_LINUX 嵌入式系统的应用研究 | 第49-57页 |
| §4-1 嵌入式系统的概述 | 第49-50页 |
| 4-1-1 嵌入式的系统简介 | 第49-50页 |
| 4-1-2 嵌入式的系统的硬件构成 | 第50页 |
| 4-1-3 嵌入式的系统的软件构成 | 第50页 |
| 4-1-4 嵌入式的系统的特征 | 第50页 |
| 4-1-5 嵌入式的系统分类 | 第50页 |
| §4-2 嵌入式LINUX 的概述 | 第50-52页 |
| 4-2-1 选用LINUX 系统的原因 | 第51页 |
| 4-2-2 LINUX 系统内核的结构 | 第51-52页 |
| §4-3 ARM 微处理器 | 第52-53页 |
| 4-3-1 ARM 微处理器的体系结构 | 第52-53页 |
| 4-3-2 S3C2410X 微处理器结构及特点 | 第53页 |
| §4-4 ARM_LINUX 平台开发环境 | 第53-55页 |
| 4-4-1 LINUX 交叉编译环境的建立 | 第54页 |
| 4-4-2 获取GNU 工具包 | 第54页 |
| 4-4-3 建立交叉编辑环境 | 第54-55页 |
| 4-4-4 Boot-Loader 的移植 | 第55页 |
| 4-4-5 内核的移植 | 第55页 |
| §4-5 ARM_LINUX 平台应用程序开发 | 第55-57页 |
| 第五章 系统的软硬件设计 | 第57-65页 |
| §5-1 硬件设计 | 第57-60页 |
| 5-1-1 温度采集控制电路设计 | 第57-58页 |
| 5-1-2 D/A 电路设计 | 第58页 |
| 5-1-3 NAND Flash 电路设计 | 第58页 |
| 5-1-4 以太网接口电路 | 第58-59页 |
| 5-1-5 电源设计 | 第59页 |
| 5-1-6 电机电路 | 第59-60页 |
| §5-2 系统软件设计 | 第60-65页 |
| 5-2-1 控制程序的总体结构化设计 | 第60页 |
| 5-2-2 键盘处理、LCD 显示以及定时采样和滤波 | 第60-63页 |
| 5-2-3 中断服务程序 | 第63页 |
| 5-2-4 模糊_神经网络_PID 控制运算 | 第63-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| §6-1 论文总结 | 第65页 |
| §6-2 论文展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
