仿生微扑翼飞行器扑翼机构的设计及其动态模拟和分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-17页 |
| ·国外研究情况 | 第11-15页 |
| ·国内研究情况 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 仿生扑翼机构的创新设计 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·鹰蛾翅膀的拍打运动 | 第20-21页 |
| ·仿鹰蛾扑翼机构的创新设计 | 第21-33页 |
| ·扑翼机构设计方案 | 第21-24页 |
| ·实现“8”字轨迹齿轮连杆机构的双曲柄要求 | 第24-26页 |
| ·实现“8”字轨迹齿轮连杆机构齿轮的传动比 | 第26-31页 |
| ·实现“8”字轨迹齿轮连杆机构的杆件长度 | 第31-32页 |
| ·实现“8”字轨迹齿轮连杆机构两曲柄的初相位角 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 仿生扑翼机构的运动优化设计 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·机构优化设计概述及步骤 | 第35-36页 |
| ·机构优化设计概述 | 第35页 |
| ·机构优化设计的一般步骤 | 第35-36页 |
| ·优化设计数学模型的一般形式 | 第36页 |
| ·仿生扑翼机构的运动分析 | 第36-38页 |
| ·仿生扑翼机构优化设计的数学模型 | 第38-41页 |
| ·实现“8”字轨迹机构优化设计的数学模型 | 第38-40页 |
| ·翅翼旋转机构优化设计的数学模型 | 第40-41页 |
| ·仿生扑翼机构优化过程及优化结果 | 第41-46页 |
| ·优化方法的选择 | 第41页 |
| ·MATLAB优化工具箱的使用 | 第41-43页 |
| ·优化程序的编写 | 第43-45页 |
| ·优化设计结果 | 第45-46页 |
| ·仿生扑翼机构的运动仿真分析 | 第46-54页 |
| ·Pro/E机构运动仿真的设计过程 | 第47-48页 |
| ·扑翼机构运动模型的建立 | 第48-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿生扑翼机构的动力学分析和模拟 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·仿生扑翼飞行器的尺度律分析 | 第55-59页 |
| ·几何相似性 | 第56页 |
| ·翼展 | 第56-57页 |
| ·翼面积 | 第57页 |
| ·展弦比 | 第57页 |
| ·飞行速度 | 第57-59页 |
| ·仿生翼的空气动力学分析 | 第59-66页 |
| ·昆虫产生高升力的机理 | 第59-60页 |
| ·基于CFD的仿生翼的数值模拟 | 第60-64页 |
| ·计算结果及分析 | 第64-66页 |
| ·仿生扑翼机构系统动力学分析 | 第66-72页 |
| ·Pro/E软件考核 | 第67-69页 |
| ·基于Pro/E的仿生扑翼机构动力学分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
