| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·背景调试方式的研究与开发背景 | 第8-11页 |
| ·背景调试方式研究与开发的现实背景 | 第8-9页 |
| ·背景调试方式研究与开发的技术背景 | 第9-11页 |
| ·BDM调试工具应用前景 | 第11-13页 |
| ·背景调试方式研究与开发的关键问题 | 第13-16页 |
| ·CodeWarrior兼容性问题 | 第13-14页 |
| ·对MC9S08系列MCU的广泛支持 | 第14-16页 |
| 第二章 BDM调试工具研发的整体设计 | 第16-20页 |
| ·BDM调试工具的功能 | 第16-17页 |
| ·BDM调试工具整体框架 | 第17-18页 |
| ·CodeWarrior兼容性问题解决方案 | 第18-20页 |
| 第三章 BDM调试工具硬件设计 | 第20-28页 |
| ·硬件设计方案的选择 | 第20页 |
| ·MC9S08系列BDM调试工具控制芯片选型 | 第20-21页 |
| ·BDM调试工具硬件结构 | 第21-28页 |
| ·电源部分 | 第22-23页 |
| ·晶振电路 | 第23页 |
| ·上位机通信电路 | 第23-24页 |
| ·BDM驱动电路 | 第24页 |
| ·MCU控制电路 | 第24-26页 |
| ·工作指示电路 | 第26页 |
| ·BDM电压选择 | 第26页 |
| ·BDM接口 | 第26-28页 |
| 第四章 BDM调试工具软件设计 | 第28-62页 |
| ·系统初始化 | 第28-32页 |
| ·系统配置 | 第28-29页 |
| ·初始化系统时钟 | 第29-32页 |
| ·上位机通信接口 | 第32-36页 |
| ·初始化串口 | 第33-34页 |
| ·串口接收与发送 | 第34-36页 |
| ·BDM通信接口 | 第36-40页 |
| ·BDM串行通信时序 | 第36-38页 |
| ·BDM通信接口实现 | 第38-40页 |
| ·BDM命令控制协议 | 第40-46页 |
| ·目标MCU的复位控制 | 第40-41页 |
| ·ACK握手协议 | 第41-42页 |
| ·命令中止 | 第42页 |
| ·同步参考协议 | 第42-43页 |
| ·SYNC协议的实现 | 第43-46页 |
| ·BDM命令处理 | 第46-50页 |
| ·MC9S08系列单片机的BDM命令 | 第46-48页 |
| ·BDM命令结构 | 第48-49页 |
| ·BDM命令的实现 | 第49-50页 |
| ·CodeWarrior的接口定义与通信协议 | 第50-59页 |
| ·命令定义与协议 | 第50-55页 |
| ·BDM操作错误码定义 | 第55-57页 |
| ·BDM操作状态码定义 | 第57-59页 |
| ·目标MCU的写入与擦除 | 第59-62页 |
| ·MC9S08系列MCU的地址空间分配 | 第59-60页 |
| ·对MC9S08系列MCU的Flash写入与擦除操作 | 第60-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67页 |