多视图三维重构算法与软件实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究背景及主要内容 | 第13-16页 |
| ·图像匹配 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-15页 |
| ·三维重构 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 多视图几何理论基础 | 第18-27页 |
| ·摄像机模型 | 第18-22页 |
| ·摄像机成像几何 | 第18-20页 |
| ·摄像机矩阵 | 第20-22页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第22-25页 |
| ·对极几何 | 第22-23页 |
| ·基本矩阵 | 第23-25页 |
| ·本质矩阵 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像匹配的算法及实用性研究 | 第27-36页 |
| ·图像匹配中的基本约束 | 第27-29页 |
| ·基于多分辨率和对极几何的图像匹配的快速算法 | 第29-34页 |
| ·算法步骤 | 第30-33页 |
| ·真实图像实验 | 第33-34页 |
| ·三维重构软件之图像匹配部分介绍 | 第34-35页 |
| ·软件的操作流程 | 第34-35页 |
| ·匹配效果演示 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 摄像机标定的算法及实用性研究 | 第36-44页 |
| ·基于三维标定物的标定技术 | 第36-38页 |
| ·三维重构软件之摄像机标定部分介绍 | 第38-40页 |
| ·设计思想 | 第38页 |
| ·软件的操作流程 | 第38页 |
| ·标定效果演示 | 第38-40页 |
| ·一种摄像机自标定方法 | 第40-43页 |
| ·算法原理 | 第40-43页 |
| ·真实图像实验 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于两视图的三维重构软件的设计与实现 | 第44-58页 |
| ·软件的设计 | 第44-48页 |
| ·目标 | 第44页 |
| ·总体设计 | 第44-46页 |
| ·软件处理流程框图 | 第46-47页 |
| ·子模块流程框图 | 第47-48页 |
| ·软件实现 | 第48-49页 |
| ·软件构成 | 第48页 |
| ·软件运行环境及开发工具 | 第48页 |
| ·软件功能 | 第48-49页 |
| ·软件技术特点 | 第49页 |
| ·三维重构操作说明 | 第49-54页 |
| ·标定流程 | 第49-51页 |
| ·匹配流程 | 第51-52页 |
| ·重构流程 | 第52-53页 |
| ·显示流程 | 第53-54页 |
| ·软件的重构结果 | 第54-56页 |
| ·咖啡杯重构结果 | 第54-55页 |
| ·房子的重构结果 | 第55-56页 |
| ·笔筒的重构结果 | 第56页 |
| ·重构精度分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第65页 |
