| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·非线性系统的研究概况 | 第10-12页 |
| ·系统的不确定性 | 第12-13页 |
| ·研究背景与研究对象 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·研究对象 | 第13-14页 |
| ·主要贡献 | 第14-16页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第16-37页 |
| ·稳定性相关理论 | 第16-19页 |
| ·非线性系统模型 | 第16页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第16-18页 |
| ·输入-输出稳定性 | 第18-19页 |
| ·控制Lyapunov函数和Lyapunov再设计 | 第19-24页 |
| ·控制Lyapunov函数 | 第19-21页 |
| ·Lyapunov再设计 | 第21-24页 |
| ·无源性与耗散性 | 第24-31页 |
| ·无源性 | 第24-26页 |
| ·反馈系统的无源性 | 第26-28页 |
| ·耗散性 | 第28-30页 |
| ·耗散性、无源性和鲁棒性 | 第30-31页 |
| ·输入-状态稳定性与小增益定理 | 第31-37页 |
| ·输入-状态稳定性 | 第31-33页 |
| ·小增益定理 | 第33-35页 |
| ·小增益定理的Lyapunov形式 | 第35-37页 |
| 第三章 下三角非线性系统的拓展 | 第37-53页 |
| ·下三角结构系统介绍 | 第37-38页 |
| ·严格反馈系统的设计方法 | 第38-40页 |
| ·特定严格反馈系统的Backstepping设计 | 第38-39页 |
| ·一般严格反馈系统的Backstepping设计 | 第39-40页 |
| ·高次下三角系统的设计方法 | 第40-44页 |
| ·特定高次下三角系统的幂积分设计 | 第40-42页 |
| ·一般高次下三角系统的幂积分设计 | 第42-44页 |
| ·多项式下三角系统的设计方法 | 第44-47页 |
| ·广义下三角系统的设计方法 | 第47-52页 |
| ·广义下三角系统的循环设计方法 | 第47-49页 |
| ·广义下三角系统的幂积分设计 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 静态不确定下三角系统的鲁棒自适应控制 | 第53-76页 |
| ·不确定多项式下三角系统的鲁棒控制 | 第53-60页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第54-57页 |
| ·实例与仿真 | 第57-60页 |
| ·不确定多项式下三角系统的自适应输出跟踪 | 第60-69页 |
| ·问题描述 | 第61页 |
| ·自适应输出跟踪问题 | 第61-66页 |
| ·实例与仿真 | 第66-69页 |
| ·不确定广义下三角系统的鲁棒自适应控制 | 第69-75页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第70-73页 |
| ·实例与仿真 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 动态不确定下三角系统的非线性控制 | 第76-91页 |
| ·动态不确定多项式下三角系统的控制器设计 | 第76-83页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第77-81页 |
| ·例题 | 第81-83页 |
| ·动态不确定广义下三角系统的控制器设计 | 第83-90页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第84-89页 |
| ·例题 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 非线性控制在电力系统中的应用 | 第91-109页 |
| ·电力系统简介 | 第91-92页 |
| ·电力系统与非线性控制 | 第91页 |
| ·电力系统单机模型 | 第91-92页 |
| ·发电机系统小增益控制设计 | 第92-96页 |
| ·控制对象模型 | 第92-93页 |
| ·发电机控制器设计 | 第93-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-96页 |
| ·汽轮发电机汽门与励磁协调无源性控制 | 第96-102页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·协调无源性设计方法 | 第96-97页 |
| ·协调无源性设计 | 第97-100页 |
| ·仿真试验 | 第100-102页 |
| ·设计方法特点 | 第102页 |
| ·水轮发电机水门与励磁的Hamilton能量设计 | 第102-108页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·Hamilton能量设计方法的相关理论 | 第103-104页 |
| ·基于Hamilton能量理论的水轮发电机控制器设计 | 第104-107页 |
| ·仿真试验 | 第107-108页 |
| ·设计方法特点 | 第108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·主要工作 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-112页 |
| 附录A Legendre-Fenchel变换和Young不等式 | 第112-113页 |
| 附录B 两个主要不等式的证明 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
