半埋雷打捞装置关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外相关领域研究现状、水平及发展方向 | 第12-26页 |
| ·鱼雷打捞装置的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·水射流国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·载人潜器国内外研究现状 | 第20-26页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 第2章 半埋雷打捞装置结构研究 | 第27-53页 |
| ·半埋雷打捞方案及工作原理 | 第27-28页 |
| ·捞雷具机械本体 | 第28-32页 |
| ·捞雷具总体装配图 | 第28-30页 |
| ·喷嘴摆动机构 | 第30页 |
| ·捞雷具锁紧机构 | 第30-31页 |
| ·爬行进给机构 | 第31-32页 |
| ·捞雷具本体开合机构 | 第32页 |
| ·捞雷具夹紧进给机构液压缸设计 | 第32-37页 |
| ·活塞杆网格及结构优化模型 | 第32-34页 |
| ·缸体网格及结构优化模型 | 第34-35页 |
| ·优化设计结果 | 第35-37页 |
| ·鱼雷壳体承载能力研究 | 第37-44页 |
| ·鱼雷壳体的强度计算 | 第37-40页 |
| ·鱼雷壳体的稳定性计算 | 第40-42页 |
| ·有限元法计算 | 第42-44页 |
| ·捞雷具夹紧爪结构设计 | 第44-52页 |
| ·捞雷具夹紧爪的尺寸优化 | 第44-48页 |
| ·基于接触的捞雷具夹紧爪接触面形状优化 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于射流理论的流场数值模拟研究 | 第53-80页 |
| ·水射流理论 | 第53-56页 |
| ·平面淹没自由射流计算 | 第53-54页 |
| ·平面淹没冲击射流 | 第54-56页 |
| ·淹没射流的数值模拟 | 第56-68页 |
| ·湍流数值模拟的方法 | 第56-58页 |
| ·k-ε双方程模型 | 第58-61页 |
| ·网格及边界条件 | 第61页 |
| ·计算结果分析 | 第61-68页 |
| ·土壤强度理论及水射流破土临界压力的确定 | 第68-75页 |
| ·土体中任一点的应力状态 | 第68-69页 |
| ·土的抗剪强度 | 第69-70页 |
| ·水射流破土机理分析 | 第70-74页 |
| ·水射流破土临界压力的确定 | 第74-75页 |
| ·捞雷具水射流流量的确定 | 第75-78页 |
| ·电机功率及射流反冲力的确定 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 半埋雷打捞装置液压控制系统 | 第80-92页 |
| ·半埋雷打捞装置液压系统的工作原理 | 第80-81页 |
| ·电液伺服控制系统 | 第81-86页 |
| ·电液伺服系统的组成和分类 | 第81-82页 |
| ·阀控伺服系统分析 | 第82-86页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第86-87页 |
| ·阀控马达速度控制系统频率特性分析 | 第87-88页 |
| ·阀控马达系统 PID 校正 | 第88-91页 |
| ·PID 控制原理 | 第88-89页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第89页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 半埋雷打捞装置水射流冲击实验研究 | 第92-101页 |
| ·水射流破土实验装置 | 第92-93页 |
| ·水射流切削泥土实验 | 第93-95页 |
| ·喷嘴不动，参数变化对射流切削泥土性能的影响 | 第93页 |
| ·喷嘴移动，参数变化对射流切削泥土性能的影响 | 第93-95页 |
| ·实验数据分析 | 第95-100页 |
| ·水射流压力对切割泥土性能的影响 | 第95-96页 |
| ·喷嘴摆动速度对水射流切割泥土性能的影响 | 第96-97页 |
| ·喷嘴直径对水射流切割泥土性能的影响 | 第97-98页 |
| ·水射流切割泥土经验公式建立 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
