捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·惯性技术的重要性和发展概况 | 第9-10页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第10-12页 |
| ·组合导航系统 | 第12-14页 |
| ·微机械惯性器件 | 第14-17页 |
| ·国内动态 | 第14页 |
| ·微机械惯性器件的应用前景 | 第14-15页 |
| ·微机械惯性姿态测量系统 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 惯性器件 | 第19-29页 |
| ·压电陀螺 | 第19-24页 |
| ·工作原理 | 第19-23页 |
| ·压电陀螺的性能指标 | 第23-24页 |
| ·石英加速度计 | 第24-28页 |
| ·石英加速度计原理 | 第24-25页 |
| ·石英加速度计性能指标及外接电路 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第29-62页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·方案设计 | 第29-32页 |
| ·小型惯性姿态测量系统的功能和性能指标 | 第29-30页 |
| ·陀螺仪和加速度计的选取 | 第30页 |
| ·硬件电路方案设计 | 第30-32页 |
| ·数据采集前向通道的设计 | 第32-39页 |
| ·信号放大 | 第32页 |
| ·滤波电路的设计 | 第32-34页 |
| ·采样保持器 | 第34-36页 |
| ·多路模拟开关 | 第36-37页 |
| ·程控放大器AD526 | 第37-39页 |
| ·高速采样电路 | 第39-46页 |
| ·芯片选择 | 第39-42页 |
| ·ADS7805芯片的工作方式 | 第42-43页 |
| ·ADS7805引脚功能 | 第43-44页 |
| ·数码转换关系 | 第44-45页 |
| ·ADS7805与系统主要芯片接口 | 第45-46页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第46-55页 |
| ·EDA技术简介 | 第46-48页 |
| ·采用EDA的FPGA/CPLD的设计流程 | 第48-50页 |
| ·CPLD技术 | 第50-51页 |
| ·CPLD的开发环境和开发语言 | 第51-53页 |
| ·CPLD逻辑控制 | 第53页 |
| ·JTAG的设计 | 第53-55页 |
| ·PC/104型计算机系统 | 第55-60页 |
| ·PC/104型计算机简介及特点 | 第55-56页 |
| ·PC/104主板 | 第56-58页 |
| ·PC104总线标准 | 第58-59页 |
| ·PC104管脚分布 | 第59-60页 |
| ·系统抗干扰能力以及电路板可靠性的设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第62-77页 |
| ·工控机PC104下的C语言编程 | 第62-70页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·计算机中断接口技术 | 第63-68页 |
| ·Turbo C语言主程序 | 第68-70页 |
| ·VHDL程序及仿真波形 | 第70-76页 |
| ·硬件描述语言VHDL的特点 | 第70-75页 |
| ·CPLD仿真波形 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
