| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外关于车辆检测技术的研究现状 | 第11-20页 |
| ·国内外研究的进展和应用现状 | 第20-24页 |
| ·国外研究情况 | 第20-23页 |
| ·国内研究情况 | 第23-24页 |
| ·本文的研究意义和内容 | 第24-26页 |
| ·研究意义 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 日间前方车辆识别方法研究 | 第26-65页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·车辆阴影检测 | 第27-43页 |
| ·车辆感兴趣区域的纹理特征提取 | 第43-49页 |
| ·分形维数的提出 | 第44页 |
| ·Hausdorff 维数的定义 | 第44-45页 |
| ·计盒子维（DBC）的定义 | 第45-48页 |
| ·纹理特征的提取与分析 | 第48-49页 |
| ·车辆感兴趣区域的边缘特征提取 | 第49-57页 |
| ·Log 边缘检测算子 | 第49-50页 |
| ·形态学梯度算子 | 第50-53页 |
| ·边缘信息融合 | 第53-54页 |
| ·边缘特征的提取与分析 | 第54-57页 |
| ·基于垂直边缘的对称性特征提取 | 第57-58页 |
| ·多特征信息的融合 | 第58-59页 |
| ·利用边缘信息进行车辆定位 | 第59-61页 |
| ·基于序列图像NMI 特征的车辆验证 | 第61-62页 |
| ·试验分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第三章 正在超越本车的车辆检测 | 第65-82页 |
| ·高阶统计量法 | 第65-69页 |
| ·高阶矩和高阶累积量的定义 | 第66-68页 |
| ·累积量的性质 | 第68-69页 |
| ·基于三阶累积量的特征提取 | 第69-72页 |
| ·基于三阶累积量的超越车辆判决准则的选取 | 第72-75页 |
| ·正在超越本车车辆的分割与定位 | 第75-80页 |
| ·正在超越本车的车辆跟踪 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 夜间道路上车辆检测方法研究 | 第82-95页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·夜间道路上的车辆特征 | 第82-83页 |
| ·图像分割与特征提取 | 第83-91页 |
| ·基于矩不变理论的图像分割 | 第84-86页 |
| ·二值图像的目标标记 | 第86-88页 |
| ·目标特征求取 | 第88-91页 |
| ·识别算法进一步完善 | 第91-93页 |
| ·两个尾灯连通情况下的车辆识别 | 第91-92页 |
| ·车辆尾部出现一片光斑情况下的车辆识别 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 前方车辆跟踪方法研究 | 第95-106页 |
| ·目标跟踪方法概况 | 第95-99页 |
| ·波门跟踪算法 | 第96-97页 |
| ·相关跟踪算法 | 第97页 |
| ·其它跟踪算法 | 第97-99页 |
| ·基于目标特征和卡尔曼滤波的车辆跟踪 | 第99-104页 |
| ·算法基本思想 | 第99-100页 |
| ·卡尔曼滤波算法描述 | 第100-104页 |
| ·跟踪算法步骤 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 基于单目视觉的前方车距测量与本车车速估计方法研究 | 第106-122页 |
| ·汽车测距系统发展现状 | 第106-108页 |
| ·单目视觉测距模型 | 第108-110页 |
| ·基于小孔成像原理的测距模型 | 第108-109页 |
| ·基于单帧静态图像的测距模型 | 第109页 |
| ·基于序列图像的测距模型 | 第109-110页 |
| ·单目视觉测距 | 第110-116页 |
| ·测距模型的选择与实现 | 第110-111页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第111-113页 |
| ·求取前方车距 | 第113-116页 |
| ·基于单目视觉的本车车速估计 | 第116-120页 |
| ·车行道分界线的分割 | 第116-118页 |
| ·车行道分界线的提取 | 第118-119页 |
| ·本车车速估计 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 高速公路安全车距预警模型的建立与分析 | 第122-140页 |
| ·国外汽车行车安全距离模型简介 | 第122-125页 |
| ·安全车距预警模型的建立 | 第125-129页 |
| ·模型建立的理论基础 | 第125-127页 |
| ·安全车距预警模型的建立 | 第127-129页 |
| ·模型的计算与分析 | 第129-138页 |
| ·模型的计算 | 第130-134页 |
| ·模型的分析 | 第134-136页 |
| ·基于安全度的预警规则确定 | 第136-138页 |
| ·试验验证 | 第138-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第八章 结论与展望 | 第140-143页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第140-141页 |
| ·本文存在的不足及对后续工作的建议 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-150页 |
| 作者攻读博士学位期间的科研成果 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 摘要 | 第153-156页 |
| Abstract | 第156-158页 |