双横臂独立悬架轿车的转向轮运动研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·双横臂式独立悬架的介绍 | 第7-8页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第7页 |
| ·双横臂独立悬架简介 | 第7-8页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第8-13页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第9-10页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学理论在汽车动力学研究中的作用 | 第11-12页 |
| ·多体动力学软件简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第13-14页 |
| 第2章 动力学仿真软件ADAMS的基本理论 | 第14-23页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第14-15页 |
| ·ADAMS软件的基础 | 第15-23页 |
| ·广义坐标选择 | 第15页 |
| ·动力学方程的建立 | 第15-16页 |
| ·动力学分析 | 第16-20页 |
| ·运动学分析 | 第20页 |
| ·静力学分析 | 第20-21页 |
| ·ADAMS计算工程流程 | 第21-23页 |
| 第3章 双横臂独立悬架运动学分析 | 第23-39页 |
| ·运动分析的空间机构学基础 | 第23-26页 |
| ·绕坐标轴回转的变换矩阵 | 第23-24页 |
| ·绕空间某一定轴转动的变换矩阵 | 第24-26页 |
| ·双横臂独立悬架的运动分析 | 第26-29页 |
| ·双横臂独立悬架导向机构的运动分析 | 第26-27页 |
| ·上横臂输入角与下横臂输出角之间的关系 | 第27-28页 |
| ·主销两球头坐标的求解 | 第28-29页 |
| ·转向轮在转向过程中的运动分析 | 第29-35页 |
| ·左转向轮分析 | 第29-34页 |
| ·右转向轮分析 | 第34-35页 |
| ·地面垂直反力和侧向反力对主销的作用力矩分析 | 第35-39页 |
| ·左转向轮分析 | 第35-39页 |
| 第4章 双横臂独立悬架的建模 | 第39-51页 |
| ·轮胎模型的使用 | 第39-43页 |
| ·轮胎模型的分类 | 第39-40页 |
| ·Fiala轮胎模型力学表达式 | 第40-43页 |
| ·悬架模型的建立 | 第43-51页 |
| ·ADMADS/CAR模块介绍 | 第43-44页 |
| ·双横臂独立悬架建模 | 第44-51页 |
| 第5章 模型仿真分析 | 第51-61页 |
| ·定义相关的车辆参数 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-60页 |
| ·两侧车轮同向跳动 | 第51-55页 |
| ·两侧车轮反向跳动 | 第55-57页 |
| ·自定义载荷工况 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·今后工作的建议 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
