| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·基于模型的机电伺服系统的故障检测 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·故障检测与诊断中的基本问题 | 第12页 |
| ·非线性系统故障检测与诊断方法 | 第12-13页 |
| ·基于模型的非线性系统故障检测与诊断方法 | 第13-15页 |
| ·一些需要深入研究的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于UKF的永磁同步电机的故障检测 | 第17-28页 |
| ·UKF的原理与实现 | 第17-21页 |
| ·非线性系统的卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| ·隐性变换 | 第18-19页 |
| ·UKF算法的实现 | 第19-21页 |
| ·基于UKF的永磁同步电机的故障检测 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机模型的建立 | 第21-24页 |
| ·基于UKF的永磁同步电机的故障检测 | 第24页 |
| ·仿真实验 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于LS-SVM建模的机电伺服系统的故障检测 | 第28-41页 |
| ·支持向量机 | 第28-34页 |
| ·最优分类面 | 第28-30页 |
| ·支持向量机 | 第30-31页 |
| ·支持向量机回归 | 第31-33页 |
| ·最小二乘支持向量机回归 | 第33-34页 |
| ·基于LS-SVM建模的机电伺服系统故障检测与诊断 | 第34-36页 |
| ·机电伺服系统模型的建立 | 第34-35页 |
| ·故障检测 | 第35页 |
| ·故障诊断 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-39页 |
| ·机电伺服系统模型的建立 | 第36-37页 |
| ·机电伺服系统的故障分析与模拟 | 第37页 |
| ·基于LS-SVM建模的机电伺服系统故障检测 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 实验验证 | 第41-56页 |
| ·某跟踪与稳定伺服平台的BIT系统的设计 | 第41-46页 |
| ·跟踪与稳定伺服平台 | 第41-44页 |
| ·跟踪与稳定伺服平台BIT系统 | 第44页 |
| ·电控子系统BIT | 第44-46页 |
| ·UKF方法在永磁同步电机故障检测中的应用 | 第46-50页 |
| ·基于UKF的故障检测 | 第46-47页 |
| ·实验结果及其分析 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·基于LS-SVM建模与预测方法的故障检测 | 第50-55页 |
| ·电控子系统的故障检测模型 | 第50页 |
| ·基于LS-SVM的模型辨识 | 第50-53页 |
| ·基于LS-SVM建模与预测的故障检测与诊断 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |