| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·轮胎力学特性研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·轮胎力学特性研究的特点 | 第8-11页 |
| ·轮胎力学特性研究的历史及其发展 | 第11-15页 |
| ·统一轮胎模型(UniTire)与动力学软件连接初步介绍 | 第15-17页 |
| ·统一轮胎模型(UniTire)与动力学软件连接的背景 | 第15-16页 |
| ·统一轮胎模型(UniTire)与动力学软件连接的方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章UniTire 模型简介 | 第18-27页 |
| ·统一轮胎模型的一些基本概念 | 第18-22页 |
| ·统一轮胎模型的坐标系 | 第22页 |
| ·统一轮胎模型的基本输入输出关系 | 第22-23页 |
| ·统一轮胎模型的基本结构 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 UniTire 与ADAMS 的连接 | 第27-57页 |
| ·ADAMS 简介 | 第27-32页 |
| ·ADAMS 坐标系的选择 | 第28-30页 |
| ·ADAMS 运动学方程的建立 | 第30页 |
| ·ADAMS 动力学方程的建立 | 第30页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第30-32页 |
| ·UniTire 与ADAMS 的接口分析 | 第32-41页 |
| ·TIRSUB 子程序介绍 | 第32-36页 |
| ·TYRSUB 子程序介绍 | 第36-41页 |
| ·UniTire 与ADAMS 连接的过程 | 第41-47页 |
| ·通过TIRSUB 实现UniTire 与ADAMS 的连接 | 第41-43页 |
| ·通过TYRSUB 实现UniTire 与ADAMS 的连接 | 第43-46页 |
| ·ADAMS 对UniTire 的调用过程 | 第46-47页 |
| ·UniTire 在ADAMS 中的仿真验证 | 第47-56页 |
| ·UniTire 在TMPT 中的测试结果 | 第47-51页 |
| ·UniTire 在ADAMS/Car 中的仿真结果 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 UniTire 与CarSim 的连接 | 第57-70页 |
| ·CarSim 软件简介 | 第57-61页 |
| ·CarSim 软件中车辆的建模方法 | 第57-58页 |
| ·CarSim 软件求解器的工作过程 | 第58-59页 |
| ·CarSim 软件微分方程的求解算法 | 第59-61页 |
| ·统一轮胎模型与CarSim 连接的过程分析 | 第61-65页 |
| ·CarSim 中轮胎模型运动输入量的计算 | 第61-63页 |
| ·统一轮胎模型与CarSim 的连接方法 | 第63-65页 |
| ·UniTire 在CarSim 中的仿真验证 | 第65-69页 |
| ·在CarSim 中定义仿真工况 | 第65页 |
| ·统一轮胎模型在CarSim 中的仿真试验验证 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |
