| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·高速电机控制研究背景 | 第8-9页 |
| ·高速电机概述 | 第8页 |
| ·高速电机控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·高速电机控制课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 高速无刷直流电机驱动控制原理 | 第12-22页 |
| ·高速无刷直流电机运行机理 | 第12-15页 |
| ·高速无刷直流电机结构特点 | 第12-13页 |
| ·高速无刷直流电机运行分析 | 第13-15页 |
| ·高速无刷直流电机驱动控制方法 | 第15-18页 |
| ·位置检测方案的选择 | 第15-16页 |
| ·控制方式的选择 | 第16-17页 |
| ·调速方法 | 第17-18页 |
| ·双闭环控制特性研究 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 ADSP 的高速无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·控制系统硬件功能分析 | 第22-23页 |
| ·控制系统硬件整体结构设计 | 第23页 |
| ·基于ADSP 的驱动控制电路设计 | 第23-29页 |
| ·外部给定电路设计 | 第29-30页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第30-33页 |
| ·霍尔元件安装方式的选择 | 第30-32页 |
| ·霍尔信号电平转换电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 ADSP 的高速直流电机控制系统软件设计 | 第34-56页 |
| ·控制系统软件整体结构设计 | 第34-39页 |
| ·整体结构设计 | 第34-36页 |
| ·程序流程图 | 第36-39页 |
| ·PWM 脉冲波的产生 | 第39-43页 |
| ·数字PID 调节算法 | 第43-48页 |
| ·PID 调节的意义 | 第43-44页 |
| ·PI 调节算法分析 | 第44-47页 |
| ·PI 调节系统的确定 | 第47页 |
| ·PI 调节器输出特性研究 | 第47-48页 |
| ·转速的计算 | 第48-50页 |
| ·数模（DA）转换 | 第50-51页 |
| ·模数（AD）转换 | 第51-53页 |
| ·基于ADSP 程序烧写方法研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 高速无刷直流电机开环控制特性研究 | 第56-68页 |
| ·开环控制系统及调试环境 | 第56-57页 |
| ·开环空载特性研究 | 第57-60页 |
| ·开环负载特性研究 | 第60-62页 |
| ·高速情况下电机的运转实验 | 第62-64页 |
| ·开环调速系统研究分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 高速无刷直流电机闭环控制特性研究 | 第68-76页 |
| ·转速闭环控制特性研究 | 第68-70页 |
| ·转速环负载特性研究 | 第68-69页 |
| ·转速环抗扰特性研究 | 第69-70页 |
| ·电流内环设计及研究 | 第70-73页 |
| ·双闭环控制系统特性研究 | 第73-75页 |
| ·双闭环负载特性分析 | 第73-74页 |
| ·双闭环抗扰特性分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间完成论文及参与项目 | 第83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |