地面火力攻击机器人指挥控制系统软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 概述 | 第7-13页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·一些基本概念 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作以及内容安排 | 第10-13页 |
| 2 火力攻击机器人指挥控制系统的总体设计 | 第13-25页 |
| ·攻击机器人指挥系统的研究和战斗需求分析 | 第13-14页 |
| ·指挥控制系统的总体设计 | 第14-16页 |
| ·系统主要设备 | 第14-15页 |
| ·系统功能模块介绍 | 第15-16页 |
| ·指挥控制系统软件实现的方案选择 | 第16-21页 |
| ·攻击决策与评估的方案选择 | 第16-17页 |
| ·武器控制信息传输协议的方案选择 | 第17页 |
| ·电子地图实现的方案选择 | 第17-19页 |
| ·机器人系统运行状况记录的实现方案选择 | 第19-20页 |
| ·机器人实时位置显示的方案选择 | 第20页 |
| ·加密方案的选择 | 第20-21页 |
| ·火力攻击机器人指挥控制系统软件介绍 | 第21-23页 |
| ·软件功能介绍 | 第21-22页 |
| ·指挥控制系统软件的运行流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 软件设计中的关键技术 | 第25-45页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·无线网络通信功能的实现 | 第25-32页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·TCP/IP协议 | 第25-27页 |
| ·Windows Socket网络编程技术 | 第27-29页 |
| ·MFC网络通信的实现 | 第29-31页 |
| ·C/S体系结构 | 第31-32页 |
| ·实时视频传输技术 | 第32-35页 |
| ·RTP/RTCP实时视频传输技术协议 | 第32-33页 |
| ·无线网络环境下的实时视频传输技术 | 第33-35页 |
| ·基于mapinfo的电子地图技术 | 第35-36页 |
| ·MapX的空间数据及模型结构 | 第35页 |
| ·MapX编程的基本步骤 | 第35-36页 |
| ·加密技术 | 第36-40页 |
| ·Microsoft CryptoAPI介绍 | 第36-38页 |
| ·Microsoft CryptoAPI的使用 | 第38-40页 |
| ·系统要求 | 第40页 |
| ·其它一些技术 | 第40-43页 |
| ·VFW视频捕获技术 | 第40-42页 |
| ·多线程编程技术 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 火力攻击机器人指挥控制系统软件设计 | 第45-67页 |
| ·指挥端软件设计 | 第45-55页 |
| ·指挥端软件概述 | 第45-46页 |
| ·指挥端软件功能模块的具体实现 | 第46-55页 |
| ·火力攻击机器人执行软件设计 | 第55-62页 |
| ·机器人执行软件概述 | 第55页 |
| ·机器人执行软件功能模块的具体实现 | 第55-62页 |
| ·软件调试 | 第62-66页 |
| ·指挥控制系统软件的运行结果 | 第62-65页 |
| ·软件运行结果简要分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 作者在攻读硕士学位阶段发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
