基于CAN总线的密炼机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·现场总线的发展与趋势 | 第10-11页 |
| ·高性能液压元件的现状及发展前景 | 第11-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·密炼机液压系统介绍 | 第16-17页 |
| ·传统控制方案 | 第17-18页 |
| ·基于CAN总线的控制方案 | 第18-21页 |
| ·现场总线控制特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的特点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线控制方案 | 第20-21页 |
| 3 上顶栓压力控制器设计 | 第21-49页 |
| ·功能介绍 | 第21-24页 |
| ·开环流量控制 | 第23-24页 |
| ·闭环压力控制 | 第24页 |
| ·芯片选择 | 第24-28页 |
| ·CAN模块介绍 | 第25-27页 |
| ·内部E~2PROM使用介绍 | 第27-28页 |
| ·硬件电路设计 | 第28-41页 |
| ·系统电源设计 | 第29-31页 |
| ·CAN接口设计 | 第31-33页 |
| ·人机接口设计 | 第33-35页 |
| ·模拟量输出接口设计 | 第35-39页 |
| ·光电隔离接口设计 | 第39-40页 |
| ·扩展模块设计 | 第40-41页 |
| ·基于模糊PID的控制算法 | 第41-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-42页 |
| ·PID调节的控制算式 | 第42-44页 |
| ·改进型模糊PID算法 | 第44-49页 |
| 4 分节点设计 | 第49-60页 |
| ·压力传感器节点设计 | 第49-57页 |
| ·智能压力传感器功能介绍 | 第50-51页 |
| ·智能压力传感器硬件设计 | 第51-55页 |
| ·非线性补偿算法 | 第55-57页 |
| ·执行节点设计 | 第57-60页 |
| ·执行节点功能介绍 | 第57页 |
| ·执行节点硬件设计 | 第57-60页 |
| 5 系统软件设计 | 第60-69页 |
| ·软件设计概述 | 第60-61页 |
| ·下位机软件设计 | 第61-64页 |
| ·主节点软件设计 | 第61-63页 |
| ·分节点软件设计 | 第63-64页 |
| ·上位机软件设计 | 第64-69页 |
| ·通讯模块 | 第65-67页 |
| ·画图模块 | 第67-69页 |
| 6 调试及抗干扰技术 | 第69-76页 |
| ·仿真调试 | 第69-72页 |
| ·单片机仿真调试 | 第69-70页 |
| ·CAN通讯调试 | 第70-71页 |
| ·实验室调试方法 | 第71-72页 |
| ·现场调试 | 第72-73页 |
| ·抗干扰技术 | 第73-76页 |
| ·电源抗干扰措施 | 第73-74页 |
| ·印刷电路板抗干扰设计 | 第74页 |
| ·软件抗干扰 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 上顶栓压力控制器电路原理图 | 第79-81页 |
| 附录B 扩展模块电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录C 智能压力传感器电路原理图 | 第82-83页 |
| 附录D 控制节点电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录E 上顶栓压力控制器主程序流程图 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第87页 |
