冷连轧张力控制系统的建模与H_∞控制
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·带钢冷连轧机计算机控制技术的发展简况 | 第10-12页 |
| ·冷连轧张力控制的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·H_∞控制理论简介 | 第13-15页 |
| ·课题的来源与意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 冷连轧张力控制系统分析 | 第18-28页 |
| ·冷连轧机生产工艺概述 | 第18-19页 |
| ·冷连轧中张力的作用 | 第19-20页 |
| ·张力的理论计算模型 | 第20-24页 |
| ·由轧件弹性变形计算张力 | 第21-22页 |
| ·张力运动力学平衡的稳态方程 | 第22-24页 |
| ·张力值的选定 | 第24页 |
| ·机架间张力自动控制 | 第24-25页 |
| ·张力控制的方式 | 第25-27页 |
| ·辊缝式调张法 | 第26页 |
| ·速度式调张法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 冷连轧张力控制系统建模 | 第28-40页 |
| ·辊缝式调张法系统框图 | 第28-29页 |
| ·压上系统建模 | 第29-31页 |
| ·控制器 | 第29-30页 |
| ·伺服放大器 | 第30页 |
| ·伺服阀 | 第30页 |
| ·液压油缸 | 第30-31页 |
| ·压力传感器 | 第31页 |
| ·液压压上系统闭环传递函数 | 第31页 |
| ·机架压下比入口速度变化增益 | 第31-35页 |
| ·轧机弹跳方程 | 第32-33页 |
| ·轧件的塑性曲线与F-h图 | 第33-34页 |
| ·压下量比轧件出口厚度变化量增益 | 第34-35页 |
| ·轧件入口速度改变量 | 第35页 |
| ·张力产生模型 | 第35-37页 |
| ·张力计模型 | 第37页 |
| ·张力被控对象模型特性分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 张力系统的H_∞控制器设计 | 第40-62页 |
| ·预备知识 | 第40-51页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第40-43页 |
| ·H_∞范数与系统的系统的输入输出关系 | 第43-44页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第44-46页 |
| ·有界实引理 | 第46-47页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第47-50页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第50-51页 |
| ·张力系统H_∞控制器的设计与仿真 | 第51-60页 |
| ·张力控制的思想 | 第51-52页 |
| ·一般张力被控对象模型的建立 | 第52-55页 |
| ·H_∞张力控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·张力控制系统的仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 张力系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第62-78页 |
| ·预备知识 | 第62-68页 |
| ·鲁棒H_∞分析 | 第62-64页 |
| ·鲁棒H_∞综合 | 第64-66页 |
| ·一些性质 | 第66-68页 |
| ·张力系统鲁棒H_∞控制器的设计和仿真 | 第68-76页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 读硕期间参加的科研工作 | 第86页 |
