微机械陀螺的动力学特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·陀螺简介 | 第8-9页 |
| ·陀螺分类 | 第9-13页 |
| ·机械转子陀螺仪 | 第9-10页 |
| ·光学陀螺 | 第10-11页 |
| ·振动陀螺 | 第11-13页 |
| ·微机械陀螺发展现状 | 第13-17页 |
| ·振动式微机械陀螺的应用前景及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 微机械陀螺的动力学方程的建立 | 第19-32页 |
| ·振动陀螺的基本原理 | 第19-20页 |
| ·微机械振动式陀螺的数学模型 | 第20-22页 |
| ·微机械陀螺中弹性梁的分析 | 第22-24页 |
| ·微机械陀螺中的空气阻尼分析 | 第24-31页 |
| ·压膜阻尼 | 第25-29页 |
| ·滑膜阻尼 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微机械陀螺中静电驱动及其作用 | 第32-40页 |
| ·微机械陀螺的静电驱动 | 第33-34页 |
| ·静电调节模态匹配 | 第34-36页 |
| ·静电负阻尼 | 第36-37页 |
| ·静电吸合 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 微机械陀螺的动力学特性分析 | 第40-48页 |
| ·拉哥郎日方程 | 第40-41页 |
| ·利用拉哥郎日方程建立微机械振动的动力学方程 | 第41-43页 |
| ·微机械陀螺的动力学特性分析 | 第43-47页 |
| ·驱动模态与敏感模态的振幅 | 第43-44页 |
| ·灵敏度及线性度分析 | 第44-45页 |
| ·带宽特性分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 微机械陀螺中的主要误差及噪声分析 | 第48-56页 |
| ·微机械振动式陀螺的误差分析 | 第48-52页 |
| ·正交误差 | 第48-51页 |
| ·寄生科氏力分析 | 第51页 |
| ·轴向加速度的影响 | 第51-52页 |
| ·微机械振动式陀螺的噪声分析 | 第52页 |
| ·残余应力对微机械陀螺动力学特性的影响 | 第52-55页 |
| ·残余应力的产生 | 第53页 |
| ·残余应力的计算 | 第53-54页 |
| ·残余应力下梁的固有频率 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 微机械振动式陀螺的有限元模拟 | 第56-61页 |
| ·振子框假式微机械振动式陀螺仪的结构及工作原理 | 第56页 |
| ·振动模态分析 | 第56-58页 |
| ·有限元模型的建立 | 第57-58页 |
| ·模态分析 | 第58页 |
| ·各主要结构尺寸变化对陀螺模态频率的影响 | 第58-60页 |
| ·驱动折叠长梁的长度变化对模态频率的影响 | 第59页 |
| ·驱动折叠短梁长度变化对模态频率的影响 | 第59页 |
| ·感质量块高度变化对模态频率的影响 | 第59页 |
| ·检测挠性梁长度变化对模态频率的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
