| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·发展现状及动态 | 第13-16页 |
| ·基于图像的跟踪 | 第13-14页 |
| ·基于光流的跟踪 | 第14页 |
| ·基于轮廓线的跟踪 | 第14-16页 |
| ·基于DSP的跟踪系统的发展现状 | 第16页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 主动轮廓模型基本原理和改进 | 第18-32页 |
| ·Snake模型的原理和数学模型 | 第18-22页 |
| ·Snake模型的原理 | 第18-19页 |
| ·经典Snake的数学模型 | 第19-22页 |
| ·对于经典Snake模型的改进 | 第22-28页 |
| ·对外部力的改进算法 | 第22-24页 |
| ·基于Snake模型能量函数优化算法 | 第24页 |
| ·基于轮廓线的新Snake模型 | 第24-28页 |
| ·Level Set方法的主动轮廓模型的数值实现 | 第28-32页 |
| ·基于各种图像信息的Level Set方法的算法描述 | 第28-30页 |
| ·基于运动信息 | 第30页 |
| ·基于区域直方图 | 第30-32页 |
| 第三章 B-样条Snake模型的改进算法 | 第32-40页 |
| ·B-样条曲线的基本理论和性质 | 第32-34页 |
| ·B-样条曲线的基本理论 | 第32-33页 |
| ·B样条曲线基的性质 | 第33页 |
| ·B样条曲线的分类 | 第33-34页 |
| ·基于三次B-样条曲线的Snake模型 | 第34-37页 |
| ·改进的B-样条曲线Snake模型 | 第37-38页 |
| ·改进的B-样条曲线Snake模型的算法描述 | 第38-40页 |
| 第四章 视频对象跟踪系统的硬件 | 第40-51页 |
| ·系统核心-DSP芯片介绍 | 第40-47页 |
| ·DM642概况 | 第40-41页 |
| ·DM642的CPU核和2级CACHE | 第41-45页 |
| ·DM642的地址空间映射 | 第45-46页 |
| ·DM642的视频端口 | 第46-47页 |
| ·跟踪系统原理及硬件构成 | 第47-51页 |
| ·硬件系统框图 | 第47-49页 |
| ·视频采集接口 | 第49-51页 |
| 第五章 系统软件实现 | 第51-63页 |
| ·系统软件结构 | 第51-53页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·软件结构和数据流 | 第52-53页 |
| ·基于B-Spline Snake的跟踪算法 | 第53-57页 |
| ·结合目标差分检测的跟踪算法 | 第53页 |
| ·跟踪算法的软件框图 | 第53-55页 |
| ·基于B-Spline Snake跟踪算法的优化 | 第55-57页 |
| ·基于DSP的应用层软件实现 | 第57-63页 |
| ·封装Snake算法单元 | 第57-59页 |
| ·创建处理通道 | 第59-62页 |
| ·主机向执行线程传送控制信号 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第63-70页 |
| ·比较基于不同图像信息的算法 | 第64-65页 |
| ·比较基于B-spline Snake的不同演化方法 | 第65-66页 |
| ·自动轮廓初始化的Snake算法跟踪适应性实验 | 第66-69页 |
| ·有待继续研究和改进的方向 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 附录 A | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79页 |