| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文选题背景 | 第12页 |
| ·隧道挖掘装载机国外的应用及发展 | 第12-16页 |
| ·德国雪夫公司的ITC系列挖装机 | 第12-15页 |
| ·日本凯米科-夏夫公司的KL-20ES型挖掘机 | 第15-16页 |
| ·隧道挖掘装载机国内的发展现状 | 第16-18页 |
| ·优化设计方法在工程机械工作装置设计中的应用现状 | 第18-20页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 隧道挖装机结构与功能及优化设计理论 | 第21-28页 |
| ·隧道挖装机结构与功能 | 第21-23页 |
| ·优化设计理论与方法 | 第23-27页 |
| ·概念介绍 | 第23页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第23-24页 |
| ·优化设计方法概述 | 第24-25页 |
| ·粒子群算法简介 | 第25-26页 |
| ·多目标函数的优化方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 挖装机工作装置优化模型的建立 | 第28-47页 |
| ·工作装置的运动学、动力学分析 | 第28-39页 |
| ·工作装置模型的参数化 | 第28-30页 |
| ·动臂的运动轨迹分析 | 第30-32页 |
| ·斗杆的运动轨迹分析 | 第32-33页 |
| ·铲斗的运动 | 第33-37页 |
| ·斗齿尖的坐标方程 | 第37-39页 |
| ·挖装机工作装置目标函数的确定 | 第39-41页 |
| ·目标函数的建立 | 第39-41页 |
| ·多目标函数的处理 | 第41页 |
| ·挖装机工作装置约束方程建立 | 第41-45页 |
| ·优化算法的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于MATLAB的挖装机工作装置综合优化设计 | 第47-66页 |
| ·基于MATLAB语言的优化程序设计 | 第47-60页 |
| ·matlab软件平台介绍 | 第47-48页 |
| ·程序总体结构 | 第48页 |
| ·运动学关系的实现 | 第48-52页 |
| ·约束的处理 | 第52-54页 |
| ·目标函数计算 | 第54-55页 |
| ·参数初始化 | 第55-57页 |
| ·粒子群的更新 | 第57页 |
| ·进化选择 | 第57-58页 |
| ·进入主循环 | 第58-59页 |
| ·主程序循环n次取最优值 | 第59页 |
| ·绘制挖掘比曲线 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-65页 |
| ·挖掘力曲线分析 | 第60-63页 |
| ·作业范围分析 | 第63-64页 |
| ·作业效率分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于SOLIDWORKS和ANSYS的挖装机工作装置结构设计及有限元分析 | 第66-83页 |
| ·基于SOLIDWORKS软件的挖装机工作装置结构设计 | 第66-70页 |
| ·Solidworks软件概述 | 第66-67页 |
| ·工作装置的结构设计 | 第67-70页 |
| ·基于ANSYS软件的结构有限元分析 | 第70-82页 |
| ·有限元法及ANSYS软件介绍 | 第70-71页 |
| ·结构有限元分析方案 | 第71-72页 |
| ·工况分析 | 第72-73页 |
| ·有限元模型处理 | 第73-74页 |
| ·约束及载荷处理 | 第74-75页 |
| ·求解及结果查看 | 第75-82页 |
| ·结果分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·本论文的主要工作与创新点 | 第83-84页 |
| ·论文的不足与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第89页 |
