基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机基本工作原理及其数学模型 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机数学模型的建立 | 第17-21页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·反电动势方程 | 第19页 |
| ·电磁转矩方程 | 第19-20页 |
| ·转子运动方程 | 第20页 |
| ·无刷直流电机的机械特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无位置传感器反电势检测法和起动方法研究 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于反电势的转子位置检测方法分析 | 第22-27页 |
| ·端电压法 | 第23-25页 |
| ·反电势三次谐波法 | 第25-27页 |
| ·转子位置检测电路中滤波器设计 | 第27-31页 |
| ·RC无源滤波器 | 第28-29页 |
| ·二阶有源滤波器 | 第29-31页 |
| ·转子位置检测误差原因及其补偿方法 | 第31-32页 |
| ·电机起动方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于MATLAB无刷直流电机控制系统仿真 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·无刷直流电机控制系统的控制策略 | 第34-35页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真模型建立 | 第35-40页 |
| ·双闭环PI控制模块 | 第36-37页 |
| ·反电势过零检测换相模块 | 第37-39页 |
| ·PWM信号生成与电机起动模块 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及其波形分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·控制芯片TMS320F2812概述 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-50页 |
| ·信号检测电路 | 第50-57页 |
| ·电流检测电路 | 第50-52页 |
| ·滤波电路 | 第52-53页 |
| ·线性隔离电路 | 第53-55页 |
| ·虚拟中性点过零检测电路 | 第55-57页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 控制系统软件设计和实验结果分析 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·TI公司软件开发资源介绍 | 第59-62页 |
| ·系统软件整体设计 | 第62-65页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第65-71页 |
| ·实验平台各部分照片 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 | 第79-80页 |
| 附录2 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
