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基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·课题研究的背景和意义第11-12页
   ·无刷直流电机控制系统的研究现状第12-13页
   ·论文的主要研究内容及章节安排第13-15页
第2章 无刷直流电机基本工作原理及其数学模型第15-22页
   ·引言第15页
   ·无刷直流电机的基本结构第15页
   ·无刷直流电机的基本工作原理第15-17页
   ·无刷直流电机数学模型的建立第17-21页
     ·电压方程第18-19页
     ·反电动势方程第19页
     ·电磁转矩方程第19-20页
     ·转子运动方程第20页
     ·无刷直流电机的机械特性第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 无位置传感器反电势检测法和起动方法研究第22-34页
   ·引言第22页
   ·基于反电势的转子位置检测方法分析第22-27页
     ·端电压法第23-25页
     ·反电势三次谐波法第25-27页
   ·转子位置检测电路中滤波器设计第27-31页
     ·RC无源滤波器第28-29页
     ·二阶有源滤波器第29-31页
   ·转子位置检测误差原因及其补偿方法第31-32页
   ·电机起动方法第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 基于MATLAB无刷直流电机控制系统仿真第34-43页
   ·引言第34页
   ·无刷直流电机控制系统的控制策略第34-35页
   ·无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真模型建立第35-40页
     ·双闭环PI控制模块第36-37页
     ·反电势过零检测换相模块第37-39页
     ·PWM信号生成与电机起动模块第39-40页
   ·仿真结果及其波形分析第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计第43-59页
   ·引言第43页
   ·控制芯片TMS320F2812概述第43-44页
   ·控制系统硬件构成第44-45页
   ·功率驱动电路第45-50页
   ·信号检测电路第50-57页
     ·电流检测电路第50-52页
     ·滤波电路第52-53页
     ·线性隔离电路第53-55页
     ·虚拟中性点过零检测电路第55-57页
   ·硬件电路可靠性设计第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 控制系统软件设计和实验结果分析第59-72页
   ·引言第59页
   ·TI公司软件开发资源介绍第59-62页
   ·系统软件整体设计第62-65页
   ·系统实验及结果分析第65-71页
     ·实验平台各部分照片第66-68页
     ·实验结果分析第68-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
附录1第79-80页
附录2第80-81页
攻读硕士学位期间发表的论文第81页

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