| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-11页 |
| ·相关领域的研究及发展现状 | 第11-16页 |
| ·CCD技术的进展与应用 | 第11-12页 |
| ·计算机数字图像处理技术及计算机视觉技术的研究与应用 | 第12-16页 |
| 第二章 CCD技术及其成像的基本原理 | 第16-25页 |
| ·CCD器件的工作原理 | 第16-18页 |
| ·CCD器件中电荷的存储 | 第16-17页 |
| ·电荷的注入和检测(输出方式) | 第17-18页 |
| ·CCD像元的采样 | 第18页 |
| ·电荷耦合摄像器件及其工作过程和相关特性 | 第18-25页 |
| ·面阵CCD摄像器件的工作过程 | 第18-19页 |
| ·面阵CCD摄像器件的特性 | 第19-23页 |
| ·面阵CCD摄像器件的其它特性 | 第23-25页 |
| 第三章 平面机构运动分析的实验装置和图像采集 | 第25-34页 |
| ·平面机构运动分析的实验装置 | 第25页 |
| ·图像采集及其设备 | 第25-34页 |
| ·CCD摄像头及其性能 | 第25-26页 |
| ·图像采集卡 | 第26-29页 |
| ·图像采集程序 | 第29-30页 |
| ·光源的选择和照度的匹配 | 第30-32页 |
| ·确定实验测试对象及光学成像系统 | 第32-33页 |
| ·图像采集时的曲柄转速 | 第33-34页 |
| 第四章 数字图像处理技术的改进及图像处理 | 第34-54页 |
| ·图像的文件格式 | 第34-38页 |
| ·原始图像及特征提取分析 | 第38-42页 |
| ·图像的二值化处理 | 第42-47页 |
| ·二值图像处理的意义及其流程 | 第42-43页 |
| ·图像的二值化处理方法 | 第43-47页 |
| ·图像的二值化后处理 | 第47-52页 |
| ·模板匹配检测 | 第47-49页 |
| ·图像的代数运算 | 第49-52页 |
| ·程序实现 | 第52-54页 |
| 第五章 数据处理方法及平面机构运动参数的计算分析 | 第54-72页 |
| ·标记形心位置的计算法 | 第54-56页 |
| ·标记点及连杆的运动参数的计算方法 | 第56-66页 |
| ·函数值加权型数值微分 | 第56-60页 |
| ·三次样条函数插值求解微分 | 第60-63页 |
| ·数据处理的最小二乘法曲线拟合 | 第63-66页 |
| ·数据处理结果的分析 | 第66-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |