控制系统在线闭环辨识与性能评价方法的研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第6-8页 |
| ·本课题的研究概况 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统闭环辨识及在工程实现中的仿真研究 | 第12-37页 |
| ·闭环辨识的发展情况 | 第12-13页 |
| ·论文中所采用的辨识算法介绍 | 第13-20页 |
| ·最小二乘法(LS)和递推最小二乘法(RLS) | 第13-14页 |
| ·平方根算法(PFG) | 第14-16页 |
| ·基于奇异值分解的递推辨识方法(SVD) | 第16-17页 |
| ·两阶段闭环辨识方法 | 第17-20页 |
| ·阶次辨识方法研究 | 第20-21页 |
| ·纯迟延特性辨识方法的研究 | 第21-24页 |
| ·一阶惯性环节的延迟时间估计 | 第22-23页 |
| ·延迟的整数部分的估计 | 第23-24页 |
| ·充分激励信号的判别 | 第24-26页 |
| ·闭环辨识工程实现及改进 | 第26-28页 |
| ·各闭环辨识方法的仿真效果比较 | 第28-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 控制系统在线闭环辨识与性能评价软件的开发 | 第37-43页 |
| ·软件支撑环境和设计工具的选择 | 第37-38页 |
| ·VC++和MATLAB接口编译环境的设置 | 第38-39页 |
| ·控制系统在线闭环辨识与性能评价软件开发 | 第39-41页 |
| ·软件总体设计 | 第39-40页 |
| ·主程序的开发 | 第40-41页 |
| ·软件应用的一个实例 | 第41-43页 |
| 第四章 在线的控制系统性能评价方法的研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·两种控制器性能评价方法的仿真研究 | 第44-54页 |
| ·基于最小方差控制的性能评价 | 第44-48页 |
| ·基于无量纲性能指标的性能评价 | 第48-54页 |
| ·基于给定点输入输出数据的无量纲性能指标 | 第48-49页 |
| ·PI控制器的性能-鲁棒性 | 第49-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·多变量控制系统性能评价方法的研究 | 第54-57页 |
| ·交互矩阵的估计 | 第54-55页 |
| ·最小方差项的计算 | 第55-57页 |
| ·MIMO控制系统性能指标的计算(FCOR算法) | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·后期工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第65页 |
