| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 智能交通系统(ITS)简介 | 第8-10页 |
| ·ITS的产生 | 第8页 |
| ·国外ITS现状 | 第8-9页 |
| ·国内ITS现状 | 第9-10页 |
| ·相关技术 | 第10页 |
| §1.2 车载导航系统发展现状 | 第10-11页 |
| §1.3 智能车载导航系统的组成 | 第11-12页 |
| §1.4 所作的工作和论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 智能车载导航系统相关技术简介 | 第14-22页 |
| §2.1 导航的概念与分类 | 第14页 |
| §2.2 全球定位系统简介 | 第14-17页 |
| ·GPS的基本组成 | 第15-16页 |
| ·空间部分 | 第15页 |
| ·地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户部分 | 第15-16页 |
| ·美国对GPS系统的政策 | 第16-17页 |
| ·GPS系统的主要特点 | 第17页 |
| §2.3 地理信息系统简介 | 第17-19页 |
| ·地理信息系统的类型 | 第17-18页 |
| ·地理信息系统的基本功能 | 第18-19页 |
| ·地理信息系统的应用 | 第19页 |
| §2.4 GPS与GIS的集成应用 | 第19-20页 |
| ·应用于定位 | 第19页 |
| ·应用于测量 | 第19页 |
| ·应用于监控导航 | 第19-20页 |
| §2.5 面向对象程序设计思想 | 第20-22页 |
| ·面向对象概述 | 第20-21页 |
| ·面向对象的五个基本概念 | 第21-22页 |
| 第三章 GPS定位数据采集与处理 | 第22-32页 |
| §3.1 GPS接收机的分类 | 第22页 |
| §3.2 串口通信的开发 | 第22-23页 |
| §3.3 GPS数据格式 | 第23页 |
| §3.4 数据采集与数据分离 | 第23-27页 |
| ·CSerialPort简介 | 第23-24页 |
| ·CSerialPortGPS类设计 | 第24-27页 |
| §3.5 坐标转换 | 第27-32页 |
| ·转换步骤 | 第27页 |
| ·同一坐标系中的坐标转换 | 第27-28页 |
| ·WGS-84坐标转换为北京54坐标 | 第28-29页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第29-32页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·大地坐标到高斯-克吕格投影坐标的转换 | 第30-32页 |
| 第四章 车载导航系统中的数字地图 | 第32-47页 |
| §4.1 传统地图简介 | 第32-34页 |
| ·定义 | 第32页 |
| ·内容 | 第32页 |
| ·主要术语解释 | 第32-34页 |
| §4.2 数字地图与电子地图的关系 | 第34-35页 |
| ·数字地图与电子地图的区别与联系 | 第34页 |
| ·定义 | 第34-35页 |
| ·电子地图的优点 | 第35页 |
| §4.3 数字地图数据库(MOB) | 第35-38页 |
| ·地图数据的分类 | 第35-36页 |
| ·数字地图的标准化 | 第36-38页 |
| ·国外现状 | 第36-38页 |
| ·国内现状 | 第38页 |
| §4.4 数字地图在导航系统中的应用 | 第38-40页 |
| ·车载导航系统对数字地图的要求 | 第38页 |
| ·基本表示法 | 第38-39页 |
| ·专用数字地图数据库 | 第39页 |
| ·将现有数字地图改造为导航用数字地图 | 第39-40页 |
| §4.5 MapInfo简介 | 第40-42页 |
| ·MapInfo空间数据的拓扑关系模型 | 第40页 |
| ·MapInfo的数据组织 | 第40-42页 |
| §4.6 MapX简介 | 第42-47页 |
| ·MapX主要组件 | 第42-43页 |
| ·MapX主要功能 | 第43-44页 |
| ·MapX标准工具 | 第44-45页 |
| ·VC中使用MapX控件 | 第45-47页 |
| ·创建MapX控件 | 第45页 |
| ·访问MapX的属性和方法 | 第45页 |
| ·导航系统中GPS数据的显示 | 第45-47页 |
| 第五章 路径规划与路径引导算法优化 | 第47-68页 |
| §5.1 路径规划算法优化 | 第47-59页 |
| ·路径规划原理 | 第47-54页 |
| ·图论及其相关概念 | 第47-50页 |
| ·最短路问题 | 第50页 |
| ·Dijkstra算法 | 第50-53页 |
| ·启发式搜索算法 | 第53-54页 |
| ·导航系统中最优路径规划的实现 | 第54-59页 |
| ·道路网络拓扑结构的构建 | 第54-58页 |
| ·最短路径规划 | 第58页 |
| ·将航路点匹配到道路节点 | 第58页 |
| ·设置多个航路点时的路径规划 | 第58-59页 |
| §5.2 单行线的表达与利用 | 第59-61页 |
| ·对原有数字地图的扩充 | 第59-60页 |
| ·单行线图层的生成 | 第60-61页 |
| ·考虑单行线限制时的路网拓扑结构构建 | 第61页 |
| §5.3 动态交通信息的引入 | 第61-65页 |
| ·基本思想 | 第62页 |
| ·内容与发播 | 第62-63页 |
| ·接收与利用 | 第63-65页 |
| §5.4 路径引导算法 | 第65-68页 |
| ·产生引导指令 | 第66-67页 |
| ·规划路径的跟踪 | 第67页 |
| ·最优路径再规划 | 第67-68页 |
| 第六章 地图自动更新与语音提示的实现 | 第68-75页 |
| §6.1 地图自动更新 | 第68-73页 |
| ·利用GPS数据生成新道路的方法 | 第68-69页 |
| ·行驶轨迹的抽稀 | 第68-69页 |
| ·新道路加入原有道路网络 | 第69页 |
| ·基于MapX的新道路生成方法 | 第69-73页 |
| ·MapX地图中道路存储策略 | 第69-70页 |
| ·生成新道路的详细流程 | 第70-73页 |
| §6.2 语音提示 | 第73-75页 |
| ·Microsoft Speech SDK简介 | 第73页 |
| ·VC中使用Microsoft Speech SDK | 第73-75页 |
| 第七章 结束语 | 第75-77页 |
| §7.1 结论 | 第75-76页 |
| §7.2 展望与改进 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |