铁路货车车顶机器人焊接应用研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-18页
·焊接机器人技术发展概况	第11页
·国内机器人焊接技术的发展概况	第11-13页
·齐车公司机器人焊接技术的发展概况	第13-14页
·焊接机器人在应用过程中出现的问题	第14-16页
·本文研究内容	第16-18页
第2章 铁路货车车顶制造工艺	第18-25页
·铁路货车车顶概况	第18-19页
·铁路棚车车顶组成	第19页
·铁路棚车车顶生产批量生产现状	第19-22页
·车顶钢结构生产节拍	第20页
·车顶钢结构质量现状	第20-22页
·铁路货车车顶制造工艺	第22-24页
·铁路货车车顶制造工艺流程图	第24页
·本章小结	第24-25页
第3章 车顶焊接机器人系统应用与选型	第25-45页
·弧焊机器人设备	第25-33页
·弧焊机器人的选择	第25-29页
·传感器的选择	第29-33页
·焊接设备的选择	第33-35页
·焊接电源的选择	第33-34页
·熔化极气体保护焊送丝装置的选择	第34页
·焊枪的选择	第34-35页
·附属焊接设备的选择	第35-37页
·焊枪防碰撞力觉传感器的选择	第35页
·焊枪清理装置的选择	第35-37页
·组对焊接夹具的设计	第37-39页
·安全围栏和排烟除尘装置的设计	第39-41页
·软件程序设计	第41-44页
·车顶机器人焊接过程	第41页
·软件程序设计	第41-44页
·本章小结	第44-45页
结论	第45-46页
参考文献	第46-48页
致谢	第48-49页
工程硕士研究生简历	第49页