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摩擦材料全自动配料系统的研究

第一章 绪论第1-15页
   ·研究的目的和意义第8-9页
   ·国内外发展状况第9-13页
   ·本文主要研究内容第13-15页
第二章 信号检测及处理第15-35页
   ·重量信号采集第15-17页
   ·A/D 转换电路设计第17-19页
   ·干扰的作用机制及后果第19-20页
   ·干扰的应对措施第20-23页
     ·数字信号输入抗干扰措施第20页
     ·数字信号输出抗干扰措施第20-21页
     ·陷阱技术第21页
     ·程序运行监视系统第21-23页
   ·数字滤波程序第23-26页
     ·数字滤波的优点第23-24页
     ·算术平均值滤波第24-25页
     ·滑动平均值滤波第25-26页
     ·程序判断滤波第26页
   ·数据通讯第26-35页
     ·数据通讯接口设计第26-28页
     ·通信协议第28-30页
     ·单片机通讯程序设计第30-35页
       ·接收中断处理程序第31-32页
       ·发送中断处理程序第32-34页
       ·通信处理程序第34-35页
第三章 过程控制及硬件设计第35-43页
   ·过程动作控制第35页
   ·可编程控制器的使用性能第35-37页
     ·可编程控制器概述第35-36页
     ·可编程控制器的组成第36-37页
     ·可编程控制器的特点第37页
   ·D/A 输出模块电路设计第37-39页
   ·物料流量控制第39-40页
   ·料车精度控制第40-43页
第四章 系统软件及控制算法第43-53页
   ·数据通讯程序设计第43-48页
     ·上位机通讯程序设计第43-46页
     ·上位机与PLC 通讯程序设第46-48页
       ·端口接线第46页
       ·命令帧格式第46-47页
       ·应答帧格式第47页
       ·FCS(帧检查顺序)第47-48页
       ·PLC 与工控机通讯程序第48页
   ·配料控制算法第48-51页
     ·喂料机控制算法第48-49页
     ·误差修正第49-51页
   ·工控机管理控制系统第51-53页
第五章 实验与结论第53-59页
   ·配料控制系统计量误差分析第53-54页
   ·动态误差第54-56页
     ·动态误差第54页
     ·解决措施第54-56页
       ·PID 方法调节喂料电机速度第54-55页
       ·过冲量自动修正第55-56页
   ·静态误差第56-59页
     ·静态误差第56-57页
     ·静态误差解决方法第57-59页
第六章 全文总结第59-60页
参考文献第60-64页
摘要第64-68页
ABSTRACT第68-74页
致谢第74页

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