摩擦材料全自动配料系统的研究
第一章 绪论 | 第1-15页 |
·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
·国内外发展状况 | 第9-13页 |
·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 信号检测及处理 | 第15-35页 |
·重量信号采集 | 第15-17页 |
·A/D 转换电路设计 | 第17-19页 |
·干扰的作用机制及后果 | 第19-20页 |
·干扰的应对措施 | 第20-23页 |
·数字信号输入抗干扰措施 | 第20页 |
·数字信号输出抗干扰措施 | 第20-21页 |
·陷阱技术 | 第21页 |
·程序运行监视系统 | 第21-23页 |
·数字滤波程序 | 第23-26页 |
·数字滤波的优点 | 第23-24页 |
·算术平均值滤波 | 第24-25页 |
·滑动平均值滤波 | 第25-26页 |
·程序判断滤波 | 第26页 |
·数据通讯 | 第26-35页 |
·数据通讯接口设计 | 第26-28页 |
·通信协议 | 第28-30页 |
·单片机通讯程序设计 | 第30-35页 |
·接收中断处理程序 | 第31-32页 |
·发送中断处理程序 | 第32-34页 |
·通信处理程序 | 第34-35页 |
第三章 过程控制及硬件设计 | 第35-43页 |
·过程动作控制 | 第35页 |
·可编程控制器的使用性能 | 第35-37页 |
·可编程控制器概述 | 第35-36页 |
·可编程控制器的组成 | 第36-37页 |
·可编程控制器的特点 | 第37页 |
·D/A 输出模块电路设计 | 第37-39页 |
·物料流量控制 | 第39-40页 |
·料车精度控制 | 第40-43页 |
第四章 系统软件及控制算法 | 第43-53页 |
·数据通讯程序设计 | 第43-48页 |
·上位机通讯程序设计 | 第43-46页 |
·上位机与PLC 通讯程序设 | 第46-48页 |
·端口接线 | 第46页 |
·命令帧格式 | 第46-47页 |
·应答帧格式 | 第47页 |
·FCS(帧检查顺序) | 第47-48页 |
·PLC 与工控机通讯程序 | 第48页 |
·配料控制算法 | 第48-51页 |
·喂料机控制算法 | 第48-49页 |
·误差修正 | 第49-51页 |
·工控机管理控制系统 | 第51-53页 |
第五章 实验与结论 | 第53-59页 |
·配料控制系统计量误差分析 | 第53-54页 |
·动态误差 | 第54-56页 |
·动态误差 | 第54页 |
·解决措施 | 第54-56页 |
·PID 方法调节喂料电机速度 | 第54-55页 |
·过冲量自动修正 | 第55-56页 |
·静态误差 | 第56-59页 |
·静态误差 | 第56-57页 |
·静态误差解决方法 | 第57-59页 |
第六章 全文总结 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
摘要 | 第64-68页 |
ABSTRACT | 第68-74页 |
致谢 | 第74页 |