| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRCT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·磁力轴承技术概述 | 第8-12页 |
| ·磁力轴承的发展历史 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的特点 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承的研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁力轴承的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·数字滤波器 | 第12-14页 |
| ·数字滤波器的实现方法 | 第12-13页 |
| ·数字滤波器的发展前沿 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 磁力轴承系统的组成原理与数学模型 | 第15-23页 |
| ·磁力轴承的工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁力轴承的结构与数学模型 | 第16-21页 |
| ·AMB的结构 | 第16-17页 |
| ·磁场 | 第17-18页 |
| ·电磁力 | 第18-20页 |
| ·电感 | 第20页 |
| ·转子的数学模型 | 第20-21页 |
| ·转子的运动方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 磁力轴承数字控制系统硬件设计 | 第23-42页 |
| ·数字控制系统硬件结构简介 | 第23-25页 |
| ·DSP数字控制器硬件设计 | 第25-35页 |
| ·DSP处理器的结构与特点 | 第26-28页 |
| ·抗混叠滤波器的设计 | 第28-29页 |
| ·A／D采样通道的设计 | 第29-32页 |
| ·D／A转换通道的设计 | 第32-34页 |
| ·外部存储器的扩展与时序配合 | 第34-35页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第35-36页 |
| ·功率放大器 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磁力轴承数字控制系统的软件设计 | 第42-52页 |
| ·PID控制器 | 第42-46页 |
| ·标准PID算法 | 第42-43页 |
| ·改进的PID算法 | 第43-46页 |
| ·数字控制算法的DSP实现 | 第46-51页 |
| ·磁力轴承控制中的数字PID算法 | 第46-48页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第48-49页 |
| ·程序变量的定标 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 数控系统调试及试验结果 | 第52-63页 |
| ·调试工具 | 第52-55页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第52页 |
| ·CODE COMPOSER 2000集成开发环境 | 第52-55页 |
| ·调试步骤 | 第55-58页 |
| ·DSP最小系统的调试 | 第55-56页 |
| ·扩展部分的调试 | 第56-57页 |
| ·中心位置的测量 | 第57页 |
| ·联合调试 | 第57-58页 |
| ·数字控制器的软件抗干扰方法 | 第58-60页 |
| ·指令冗余技术 | 第58-59页 |
| ·“看门狗”技术 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 数字滤波器的设计 | 第63-76页 |
| ·数字滤波器概述 | 第63-66页 |
| ·数字滤波器的优点 | 第63-64页 |
| ·数字滤波器的分类 | 第64-65页 |
| ·数字滤波器的设计要求 | 第65-66页 |
| ·IIR滤波器的设计原理与方法 | 第66-68页 |
| ·IIR滤波器的设计原理 | 第66-67页 |
| ·IIR滤波器的设计方法 | 第67-68页 |
| ·IIR滤波器的MATLAB设计 | 第68-71页 |
| ·MATLAB实现步骤 | 第68-69页 |
| ·IIR滤波器的MATLAB实现 | 第69-71页 |
| ·基于DSP的IIR滤波器设计 | 第71-75页 |
| ·IIR滤波器典型环节的DSP实现 | 第71-73页 |
| ·IIR滤波器的DSP实现 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在读硕士期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |