| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·车辆转向系统的发展状况 | 第7-8页 |
| ·助力转向 | 第7页 |
| ·液压助力转向系统的优点和缺陷 | 第7-8页 |
| ·电控转向系统 | 第8-9页 |
| ·电控转向系统的特征和优势 | 第8-9页 |
| ·电控转向系统的可靠性要求 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统 | 第9-14页 |
| ·系统的结构组成和工作原理 | 第9-11页 |
| ·系统可靠性设计 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的形式 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的优点及经济和社会效益 | 第12-13页 |
| ·国内、外技术发展状况与趋势 | 第13-14页 |
| ·EPS 项目的背景、意义和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 Terios 样车 EPS 建模和整车模型的匹配验证 | 第16-30页 |
| ·电动助力转向系统的动力学模型 | 第16-19页 |
| ·电动助力转向系统的动力学结构 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统动力学方程 | 第17-18页 |
| ·转向系当量总阻力矩的确定 | 第18-19页 |
| ·Carsim车辆模型软件 | 第19-23页 |
| ·Carsim 软件的主要功能和特点 | 第19-20页 |
| ·Carsim 整车软件下的各子模型和仿真使用数据 | 第20-22页 |
| ·用于确定助力特性的车辆转向系力矩计算 | 第22-23页 |
| ·整车模型的验证 | 第23-30页 |
| ·车辆模型的验证 | 第23-27页 |
| ·车辆转向系阻力矩的验证 | 第27-30页 |
| 第三章 EPS 助力特性的仿真研究与确定 | 第30-40页 |
| ·理想转向盘力矩的研究 | 第30-33页 |
| ·转向轻便性和转向路感 | 第30-31页 |
| ·研究现状 | 第31-33页 |
| ·Terios 样车助力特性的仿真确定 | 第33-40页 |
| ·液压系统的助力特性曲线 | 第33-34页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性曲线 | 第34-36页 |
| ·直线形助力特性的确定方法 | 第36-37页 |
| ·确定Terios 车的助力特性曲线 | 第37-40页 |
| 第四章 Terios 样车 EPS 控制策略研究和试验验证 | 第40-48页 |
| ·控制器目标电流的确定和补偿 | 第40-42页 |
| ·助力控制 | 第40-41页 |
| ·阻尼控制 | 第41-42页 |
| ·回正控制 | 第42页 |
| ·控制策略仿真模型与控制仿真 | 第42-43页 |
| ·控制策略电流仿真结果与验证 | 第43-45页 |
| ·控制策略的整车试验验证 | 第45-48页 |
| ·轻便性 | 第45页 |
| ·路感 | 第45-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 摘要 | 第56-58页 |
| Abstract | 第58页 |
