| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表索引 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·寻北系统 | 第13-14页 |
| ·国内外惯性寻北系统的研究现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·惯性寻北系统的研究现状 | 第14-19页 |
| ·发展趋势 | 第19-20页 |
| ·非陀螺寻北系统中的速度稳定问题 | 第20-26页 |
| ·非陀螺寻北系统中的瓶颈效应 | 第20页 |
| ·速度稳定的控制方法 | 第20-23页 |
| ·高精度的速度稳定控制—锁相环路 | 第23-24页 |
| ·常用的稳速性能检测方法 | 第24-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 高精度快速非陀螺寻北系统稳定性能分析 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于哥氏效应的非陀螺寻北系统的定向机理 | 第28-31页 |
| ·影响寻北系统稳定的误差及其补偿 | 第31-39页 |
| ·误差分析 | 第31-36页 |
| ·速度稳定性研究的必要性及对寻北误差的补偿 | 第36页 |
| ·滤波补偿技术 | 第36-39页 |
| ·影响系统速度稳定性的因素分析 | 第39-41页 |
| ·摩擦波动 | 第39页 |
| ·负载扰动 | 第39-40页 |
| ·力矩波动 | 第40页 |
| ·温度的影响 | 第40-41页 |
| ·其他因素对系统速度稳定性的影响 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 寻北系统速度稳定性指标的标定与检测 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·稳速精度的评价方法及速度稳定指标的确定 | 第42-49页 |
| ·速度稳定精度的评价方法 | 第42-44页 |
| ·速度稳定精度指标的确定 | 第44页 |
| ·速度稳定范围的确定 | 第44-49页 |
| ·新型速度检测方案的设计 | 第49-52页 |
| ·速度检测装置的选择及误差分析 | 第49-50页 |
| ·基于数字化高速处理器(如:DSP)的光栅盘测速方法 | 第50-51页 |
| ·用线性加速度计完成对电机转速及转速误差的测量 | 第51-52页 |
| ·基于DSP 的速度稳定性检测方案的实现 | 第52-57页 |
| ·常用位置差分法的实现 | 第53-55页 |
| ·基于光栅盘的T 法测速的实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 寻北速度稳定锁相环控制系统设计与研究 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于DSP 的直流电机PWM 调速系统设计 | 第58-60页 |
| ·直流电机速度锁相控制 | 第60-63页 |
| ·速度锁相控制原理 | 第60-61页 |
| ·鉴频鉴相器存在的问题 | 第61-62页 |
| ·实用的直流电机速度锁相控制系统设计 | 第62-63页 |
| ·改进型锁相控制系统的设计 | 第63-75页 |
| ·变参数软件锁相环转速控制原理 | 第63-66页 |
| ·变参数软件锁相环控制系统的设计 | 第66-72页 |
| ·系统的主要性能分析 | 第72-75页 |
| ·变参数软件锁相环转速控制系统的实现 | 第75-78页 |
| ·数字速度指令给定系统 | 第75-76页 |
| ·比例环节、积分环节和重积分环节的软件实现 | 第76-77页 |
| ·偏差信号的精度分析 | 第77-78页 |
| ·锁相伺服系统性能检测方法的设计 | 第78页 |
| ·仿真示例及分析 | 第78-80页 |
| ·变参数软件锁相环控制方法对系统动态响应的补偿 | 第79-80页 |
| ·变参数软件锁相环控制方法对负载扰动的补偿 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 模型样机速度稳定性能测试与实验研究 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·速度稳定性控制的硬件环境 | 第81-84页 |
| ·寻北系统的组成 | 第81-83页 |
| ·模型样机速度稳定性控制硬件系统的设计 | 第83-84页 |
| ·速度稳定性控制系统的软件分析 | 第84-86页 |
| ·主要性能测试 | 第86-90页 |
| ·时间常数T_m 、T_e 测试 | 第87-89页 |
| ·最高转速测试 | 第89-90页 |
| ·开环速度误差测试 | 第90页 |
| ·实验研究 | 第90-102页 |
| ·速度稳定精度测试 | 第91-92页 |
| ·速度稳定性测试 | 第92-93页 |
| ·速度重复性测试 | 第93-94页 |
| ·稳速范围测试 | 第94-97页 |
| ·温度对速度稳定性的影响 | 第97-99页 |
| ·PID 控制+M 法测速对系统稳速精度的影响 | 第99-100页 |
| ·变参数软件锁相环的动态响应测试 | 第100-101页 |
| ·变参数软件锁相环的抗干扰性能测试 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结论 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 博士学位论文原创性声明 | 第116页 |