| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·SR电机国内外研究和发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外研究状况 | 第10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·SRD系统的基本组成 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本模型及起动性能仿真 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第14-25页 |
| ·SR电机的基本运行方程 | 第14-16页 |
| ·SRD线性模型 | 第16-20页 |
| ·SRD非线性模型 | 第20-24页 |
| ·转速的控制模型 | 第24-25页 |
| ·基于Matlab/Simullnk的SRD性能仿真 | 第25-33页 |
| ·起动电流的静态仿真 | 第25-26页 |
| ·SR电机线性动态性能仿真 | 第26-33页 |
| 第三章 基于能量优化的SRD简化磁链法 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·磁链法的基本原理及简化磁链法 | 第33-36页 |
| ·磁链法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·最初磁连法的缺点 | 第34-35页 |
| ·简化磁链法 | 第35-36页 |
| ·磁链曲线的确定 | 第36-37页 |
| ·本系统间接位置检测方法的选定 | 第37-41页 |
| ·能量优化+简化磁链法的基本原理 | 第38-39页 |
| ·电流～磁链～位置的估算 | 第39-41页 |
| ·能量优化简化磁链法的SRM最优开关角的仿真 | 第41-46页 |
| ·转矩最大化的基本原理 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| 第四章 SRD间接位置检测控制系统设计 | 第46-64页 |
| ·开关磁阻电机控制方式 | 第46-49页 |
| ·角度位置控制方式 | 第46-47页 |
| ·电流斩波控制方式 | 第47-48页 |
| ·电压PWM控制方式 | 第48-49页 |
| ·本SRD系统的控制方案 | 第49-53页 |
| ·电流环控制 | 第50-51页 |
| ·转速环控制 | 第51-52页 |
| ·转速的计算 | 第52-53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·控制器选定 | 第53页 |
| ·控制器资源分配 | 第53-55页 |
| ·系统硬件接口电路设计 | 第55-58页 |
| ·逻辑综合电路设计 | 第55页 |
| ·电流检测和电压检测电路 | 第55-57页 |
| ·CAN总线与DSP接口电路 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-64页 |
| ·故障处理子程序 | 第60页 |
| ·换相中断程序 | 第60-61页 |
| ·PWM脉宽中断处理程序 | 第61-62页 |
| ·CAN中断处理称序 | 第62-64页 |
| 第五章 测量及试验结果 | 第64-70页 |
| ·静态矩—角特性的测量 | 第64-65页 |
| ·测量的用途 | 第64页 |
| ·测量仪器及设备 | 第64页 |
| ·测量结果 | 第64-65页 |
| ·开关磁阻电机试验 | 第65-70页 |
| ·试验装置 | 第65-66页 |
| ·无位置传感器的换相控制信号 | 第66-68页 |
| ·全开通角起动试验结果 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·本论文工作总结 | 第70页 |
| ·近一步工作的展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第76页 |