多机器人通讯网络的路由协议的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文结构 | 第9-10页 |
| 2 自组网技术 | 第10-15页 |
| ·自组网的特点 | 第11-12页 |
| ·自组网的关键技术 | 第12-13页 |
| ·自组网的研究现状 | 第13页 |
| ·自组网与常规移动通讯网络的区别 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 自组网路由协议 | 第15-25页 |
| ·自组网路由协议概述 | 第15-17页 |
| ·自组网路由协议设计要求 | 第15-16页 |
| ·自组网路由协议的概况 | 第16-17页 |
| ·DSR | 第17-20页 |
| ·DSR概述 | 第17页 |
| ·路由发现 | 第17-19页 |
| ·路由维护 | 第19-20页 |
| ·AODV | 第20-24页 |
| ·AODV的概述 | 第20页 |
| ·路由发现 | 第20-22页 |
| ·路由表管理 | 第22-23页 |
| ·路由维护 | 第23页 |
| ·本地连接管理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 MRCSRP协议 | 第25-44页 |
| ·背景 | 第25-26页 |
| ·MRCSRP协议设计思想 | 第26-30页 |
| ·常用自组网路由算法性能评价 | 第26-28页 |
| ·协议设计思想 | 第28-30页 |
| ·MRCSRP协议 | 第30-43页 |
| ·MRCSRP协议描述 | 第30-36页 |
| ·协议优化 | 第36-39页 |
| ·协议性能定性分析 | 第39-40页 |
| ·协议示例 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 5 实验与分析 | 第44-57页 |
| ·实验环境与平台 | 第44-47页 |
| ·硬件环境 | 第44页 |
| ·软件环境 | 第44-47页 |
| ·实验工作 | 第47-49页 |
| ·节点运动模型 | 第48页 |
| ·通讯模式 | 第48页 |
| ·仿真实验网络特性 | 第48-49页 |
| ·路由协议仿真模型确认 | 第49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-56页 |
| ·数据接收率 | 第49-51页 |
| ·路由发现次数 | 第51-52页 |
| ·平均路由发现延迟 | 第52-53页 |
| ·控制包数 | 第53-55页 |
| ·平均路由发现代价 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
