三轴跟踪瞄准系统的仿真设计

第一章 绪论	第1-11页
1．1 三轴跟瞄技术概述	第7-9页
1．2 国内外动态及应用范围	第9-10页
1．3 本文的主要目的和主要工作	第10-11页
第二章 系统仿真技术	第11-20页
2．1 系统仿真技术的概念及作用	第11-12页
2．2 系统仿真技术的分类	第12-14页
2．3 系统仿真的工作流程	第14-16页
2．4 系统仿真技术的发展和应用的趋势	第16-19页
2．5 本章小结	第19-20页
第三章 三轴跟踪瞄准系统的机电动力学模型	第20-33页
3．1 Lagrange—Maxwell方程	第20-22页
3．2 三轴跟踪瞄准系统的能量分析	第22-30页
3．3 三轴跟踪瞄准系统的机电动力学模型	第30-32页
3．4 本章小结	第32-33页
第四章 三轴跟瞄装置的仿真分析	第33-51页
4．1 I—DEAS软件介绍	第33-35页
4．2 三轴跟瞄装置的设计方案	第35-37页
4．3 运动学分析与PID控制	第37-41页
4．4 MATLAB简介	第41-42页
4．5 机电动力学模型仿真	第42-48页
4．6 系统轨迹优化方案	第48-50页
4．7 本章小结	第50-51页
第五章 总结与展望	第51-52页
致谢	第52-53页
附录	第53-57页
附录A：三轴跟踪瞄准装置机电动力学模型推导过程	第53-57页
参考文献	第57-59页
作者在读期间的研究成果	第59页