| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| §1．1 指数型状态观测器概述 | 第6-7页 |
| §1．2 保性能控制概述 | 第7-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-23页 |
| §2．1 有关指数型状态观测器的概念和结论 | 第9-12页 |
| §2．2 有关保性能控制的概念和结论 | 第12-23页 |
| 第三章 指数型状态观测器与保性能控制 | 第23-56页 |
| §3．1 一类非线性系统的指数型状态观测器的设计 | 第23-32页 |
| §3．2 线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制 | 第32-43页 |
| §3．3 线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器 | 第43-56页 |
| 第四章 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |