| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-29页 |
| ·实时嵌入式系统和设计趋势 | 第9-13页 |
| ·可重配置计算 | 第13-19页 |
| ·RTOS研究的关键问题 | 第19-27页 |
| ·操作系统的抽象模型 | 第19-20页 |
| ·RTOS对可重配置任务的支持 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统中的实时调度算法 | 第21-26页 |
| ·实时操作系统的协同设计 | 第26-27页 |
| ·本文的工作 | 第27-29页 |
| 第二章 RTOS系统级建模 | 第29-42页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·相关研究 | 第30-31页 |
| ·设计流程 | 第31-33页 |
| ·RTOS模型 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·RTOS行为建模 | 第34-38页 |
| ·RTOS时间建模 | 第38-40页 |
| ·模拟评估 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 可重构系统的统一多任务模型 | 第42-64页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·相关概念 | 第43-45页 |
| ·关键问题 | 第45-47页 |
| ·SHUM-UCOS的统一任务模型概述 | 第47-49页 |
| ·模型实现 | 第49-59页 |
| ·生成硬件任务预配置表 | 第49-51页 |
| ·硬件任务的管理 | 第51-52页 |
| ·可重配置资源管理 | 第52-54页 |
| ·例1：创建任务 | 第54-55页 |
| ·硬件任务接口设计 | 第55-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-63页 |
| ·试验平台 | 第59页 |
| ·SHUM-UCOS性能测试 | 第59-61页 |
| ·应用实例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 可重配置硬件任务的动态调度 | 第64-77页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·相关概念 | 第65-68页 |
| ·FORS调度算法 | 第68-73页 |
| ·最早最迟开始执行时间优先的调度原则 | 第68-69页 |
| ·配置重用(Configuration Reuse) | 第69-70页 |
| ·空白位置管理 | 第70-71页 |
| ·可重配置硬件任务调度算法 | 第71-73页 |
| ·模拟评估 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 实时异构系统的软件任务调度 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·相关工作 | 第78-79页 |
| ·问题描述 | 第79-83页 |
| ·DBLF算法 | 第83-86页 |
| ·实验 | 第86-89页 |
| ·比较标准 | 第86-87页 |
| ·随机生成图 | 第87页 |
| ·随机生成图比较结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 RTOS功能的软硬件实现 | 第91-103页 |
| ·概述 | 第91-93页 |
| ·相关工作 | 第93-94页 |
| ·操作系统的硬件实现 | 第94-101页 |
| ·硬件任务管理[51] | 第94-95页 |
| ·硬件实时中断控制器 | 第95-98页 |
| ·定时器中断管理 | 第98-99页 |
| ·信号量 | 第99-101页 |
| ·实时操作系统的协同配置 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 结论和展望 | 第103-105页 |
| ·本文主要贡献 | 第103-104页 |
| ·今后研究工作 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 附录 攻读博士期间科研工作 | 第113-115页 |