| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1．1 引言 | 第13页 |
| 1．2 研究背景及国内外研究概况 | 第13-20页 |
| 1．2．1 现代工控人机系统及其发展概述 | 第13-15页 |
| 1．2．2 人机系统与人机交互技术的发展与变革 | 第15-17页 |
| 1．2．3 MAS和VR技术对人机交互技术发展的影响 | 第17-20页 |
| 1．3 课题来源及研究意义 | 第20-22页 |
| 1．4 主要研究工作及贡献 | 第22-23页 |
| 1．5 论文内容安排 | 第23-26页 |
| 第二章 基于MAS的工控界面框架体系 | 第26-50页 |
| 2．1 引言 | 第26页 |
| 2．2 Agent理论基础 | 第26-30页 |
| 2．2．1 Agent理论的概念、特点和意义 | 第26-29页 |
| 2．2．2 MAS与联合问题求解 | 第29-30页 |
| 2．3 工控界面MAS基本框架的研究和建立 | 第30-40页 |
| 2．3．1 Agent的组织结构模型 | 第30-32页 |
| 2．3．2 Agent的思维推理模型 | 第32-34页 |
| 2．3．3 工控界面 Agent的组织结构模型和思维推理模型 | 第34-37页 |
| 2．3．4 工控界面 MAS基本框架的建立 | 第37-40页 |
| 2．4 工控界面MAS的通信模型 | 第40-44页 |
| 2．4．1 基于本体论的工控界面Agent知识共享模型 | 第40-42页 |
| 2．4．2 基于KQML和XML的工控界面MAS通信模型 | 第42-44页 |
| 2．5 工控界面的泛MAS框架体系 | 第44-48页 |
| 2．5．1 用户模型与用户信息提取 | 第44-45页 |
| 2．5．2 工控界面MAS中的自适应用户建模 | 第45-47页 |
| 2．5．3 基于用户模型的工控界面泛MAS框架体系 | 第47-48页 |
| 2．6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 工控界面Agent的数值化模型 | 第50-66页 |
| 3．1 引言 | 第50页 |
| 3．2 粗糙集理论基础 | 第50-57页 |
| 3．3 基于粗糙集理论的工控界面Agent数值化模型研究 | 第57-65页 |
| 3．3．1 基于粗糙集理论的工控界面Agent静态属性数值化模型 | 第58-61页 |
| 3．3．2 基于粗糙集理论的工控界面Agent动态属性数值化模型 | 第61-64页 |
| 3．3．3 工控界面MAS的数值化模型 | 第64-65页 |
| 3．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 工控界面MAS的协作规则 | 第66-85页 |
| 4．1 引言 | 第66页 |
| 4．2 MAS的协作问题 | 第66-77页 |
| 4．2．1 MAS的协作和协调一致性 | 第66-68页 |
| 4．2．2 MAS协作问题的形式化模型 | 第68-73页 |
| 4．2．3 MAS的协作方法及其特点 | 第73-74页 |
| 4．2．4 工控界面MAS中的协作机制和要解决的主要问题 | 第74-77页 |
| 4．3 基于粗糙集理论的工控界面MAS协作规则的建立 | 第77-80页 |
| 4．4 工控界面MAS协作规则的优化 | 第80-83页 |
| 4．5 协作规则的测试和对比 | 第83-84页 |
| 4．6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于虚拟现实技术的三维场景式工控界面 | 第85-99页 |
| 5．1 引言 | 第85页 |
| 5．2 虚拟现实技术基础 | 第85-90页 |
| 5．2．1 虚拟现实技术的起源、涵义和特征 | 第85-87页 |
| 5．2．2 虚拟现实系统的结构与分类 | 第87-89页 |
| 5．2．3 虚拟现实技术的发展现状 | 第89-90页 |
| 5．3 三维场景式工控界面的研究与设计 | 第90-98页 |
| 5．3．1 适用于工控界面的虚拟现实系统及其特点 | 第90页 |
| 5．3．2 计算机图形学相关基础原理 | 第90-94页 |
| 5．3．3 三维造型和工控三维虚拟场景的建立 | 第94-98页 |
| 5．4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 三维场景式工控界面中的智能交互功能研究 | 第99-114页 |
| 6．1 引言 | 第99页 |
| 6．2 基于模糊速度控制算法的虚拟漫游功能研究与设计 | 第99-106页 |
| 6．2．1 虚拟漫游和鼠标的功能缺陷 | 第99-101页 |
| 6．2．2 模糊控制系统及其在虚拟漫游中的应用优势 | 第101-102页 |
| 6．2．3 沿Z轴直线移动的模糊速度控制器 | 第102-103页 |
| 6．2．4 沿X—Y平面移动的模糊速度控制器 | 第103-105页 |
| 6．2．5 模糊速度控制算法的实现和测试对比 | 第105-106页 |
| 6．3 基于循环距离检测算法的智能碰撞检测功能研究与设计 | 第106-109页 |
| 6．3．1 三维空间中的碰撞检测 | 第106-107页 |
| 6．3．2 基于循环距离检测算法的智能碰撞检测功能 | 第107-109页 |
| 6．4 基于空间矢量选取算法的三维交互操作研究 | 第109-113页 |
| 6．4．1 基于空间矢量选取法的鼠标交互操作 | 第109-111页 |
| 6．4．2 虚拟对象的空间移动功能 | 第111-113页 |
| 6．5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 实验系统设计与工程应用 | 第114-126页 |
| 7．1 引言 | 第114页 |
| 7．2 实验系统的设计与实现 | 第114-122页 |
| 7．2．1 实验系统的硬件平台设计 | 第114-116页 |
| 7．2．2 新型工控人机系统的设计与实现 | 第116-120页 |
| 7．2．3 与工业自动化软件的集成和远地浏览功能的实现 | 第120-121页 |
| 7．2．4 实验系统的测试和性能比较 | 第121-122页 |
| 7．3 工程应用 | 第122-125页 |
| 7．4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结和展望 | 第126-129页 |
| 8．1 主要工作的总结 | 第126-127页 |
| 8．2 讨论和展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和出版的著作 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研项目及获奖情况 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 附录一 | 第143-145页 |
