| 第一章 绪论 | 第1-37页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·免疫学的发展简介 | 第11-13页 |
| ·经验免疫学时期(11世纪--19世纪) | 第11页 |
| ·经典免疫学时期(19世纪中叶--20世纪中叶) | 第11-12页 |
| ·现代免疫学时期(20世纪中叶至今) | 第12-13页 |
| ·生物免疫系统的基本原理 | 第13-20页 |
| ·免疫系统的功能 | 第13-14页 |
| ·固有性免疫响应和适应性免疫响应 | 第14页 |
| ·免疫系统的结构 | 第14-16页 |
| ·免疫系统克隆选择理论 | 第16-19页 |
| ·独特型免疫网络理论 | 第19-20页 |
| ·人工免疫系统及其工程应用 | 第20-28页 |
| ·人工免疫网络及其应用 | 第21-24页 |
| ·阴性选择算法 | 第24-25页 |
| ·基于免疫的优化算法 | 第25-27页 |
| ·人工免疫反馈控制及其它应用 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 参考文献 | 第30-37页 |
| 第二章 人工免疫响应的模型研究 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·首次响应、二次响应和交叉响应 | 第38页 |
| ·对免疫系统和免疫响应的简化 | 第38-40页 |
| ·人工免疫响应的模型 | 第40-45页 |
| ·抗原的模型 | 第40-41页 |
| ·抗体的模型 | 第41-43页 |
| ·免疫细胞池的动态更新(免疫补充机制) | 第43-44页 |
| ·人工免疫响应模型的仿真 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 第三章 人工免疫优化算法研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·最优化问题 | 第47-48页 |
| ·进化计算 | 第48-49页 |
| ·人工免疫优化算法 | 第49-57页 |
| ·免疫优化机理与特点 | 第49-50页 |
| ·人工免疫优化新算法 | 第50-53页 |
| ·算法控制参数分析 | 第53-54页 |
| ·编码机制对收敛性能的影响 | 第54-57页 |
| ·直观分析与结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 第四章 人工免疫算法收敛性能分析 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·人工免疫算法的全局收敛性分析 | 第61-70页 |
| ·预备知识--马尔可夫过程 | 第61-62页 |
| ·人工免疫算法的全局收敛性分析 | 第62-70页 |
| ·人工免疫算法的收敛速度的初步分析 | 第70-74页 |
| ·NFL定理及其指导意义 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 第五章 人工免疫算法性能的实验分析 | 第78-101页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·人工免疫算法的收敛性测试 | 第78-89页 |
| ·收敛性能指标 | 第78-79页 |
| ·测试函数 | 第79-80页 |
| ·人工免疫算法收敛性能测试 | 第80-87页 |
| ·人工免疫算法收敛性能的统计分析 | 第87-89页 |
| ·人工免疫算法的多解搜索能力 | 第89-92页 |
| ·测试函数 | 第90页 |
| ·人工免疫算法的多解搜索能力研究 | 第90-92页 |
| ·参数对人工免疫算法收敛性能的影响实验 | 第92-100页 |
| ·影响人工免疫算法收敛性能的参数 | 第92-93页 |
| ·正交实验设计 | 第93页 |
| ·参数对人工免疫算法局部搜索性能影响分析 | 第93-97页 |
| ·参数对人工免疫算法全局搜索性能影响分析 | 第97-100页 |
| ·结论 | 第100页 |
| 参考文献 | 第100-101页 |
| 第六章 免疫算法应用--最优潮流计算 | 第101-110页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·最优潮流的数学模型 | 第102-104页 |
| ·最优潮流的人工免疫算法实现 | 第104-106页 |
| ·算例分析 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-110页 |
| 第七章 受免疫系统启发的混合式移动机器人运动规划和控制 | 第110-124页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·受免疫系统启发的移动机器人控制结构 | 第111-112页 |
| ·基于行为的反应式控制 | 第112-114页 |
| ·环境地图的表示与创建 | 第114-116页 |
| ·基于免疫优化算法的全局路径规划 | 第116-120页 |
| ·控制执行部分 | 第120-121页 |
| ·仿真试验及结果 | 第121-122页 |
| ·结论 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-124页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第124-126页 |
| 附录 | 第126-132页 |
| 博士期间的科研成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |