非线性系统的模糊模型预测控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪言 | 第8-11页 |
| ·非线性控制系统研究的意义与现状 | 第8-9页 |
| ·研究的方法 | 第9-10页 |
| ·论文的安排 | 第10-11页 |
| 第二章 预测控制与模糊控制 | 第11-35页 |
| ·预测控制 | 第11-15页 |
| ·预测控制发展概述 | 第11-12页 |
| ·预测模型算法的基本特征 | 第12-13页 |
| ·非线性预测控制 | 第13-14页 |
| ·预测控制未来可能的发展方向 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-26页 |
| ·模糊控制的历史和现状 | 第15-17页 |
| ·模糊控制的理论 | 第17-18页 |
| ·模糊控制的特点 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第19-22页 |
| ·模糊控制的发展和应用 | 第22-26页 |
| ·模糊预测控制 | 第26-33页 |
| ·预测与模糊性 | 第26-27页 |
| ·预测控制与模糊控制的结合 | 第27-28页 |
| ·基于模糊模型的预测控制 | 第28-30页 |
| ·几个模糊预测控制的例子 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 非线性系统的模糊控制器设计 | 第35-42页 |
| ·基于模糊模型的PID优化控制器 | 第35-39页 |
| ·模糊模型 | 第35-36页 |
| ·PID优化控制策略 | 第36-39页 |
| ·基于模糊模型的DMC预测控制器 | 第39-41页 |
| ·模糊模型预测 | 第39-40页 |
| ·反馈校正 | 第40页 |
| ·滚动优化 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 填料塔热交换系统的实验 | 第42-59页 |
| ·实验装置 | 第42-50页 |
| ·实验装置及工艺流程 | 第43页 |
| ·填料塔 | 第43-46页 |
| ·蒸汽发生器 | 第46-48页 |
| ·冷水供给系统 | 第48页 |
| ·计算机控制系统 | 第48-50页 |
| ·系统的模型 | 第50-55页 |
| ·填料塔热交换原理 | 第50页 |
| ·系统参数讨论 | 第50页 |
| ·建模机理分析 | 第50-51页 |
| ·全塔平衡计算与塔底出水温度 | 第51-52页 |
| ·模型的建立 | 第52-55页 |
| ·换热塔模糊模型PID优化控制器设计 | 第55-58页 |
| ·模型的线性化 | 第55-56页 |
| ·隶属度函数 | 第56页 |
| ·模糊模型PID优化控制器设计 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果 | 第59-63页 |
| ·操作界面简介 | 第59-60页 |
| ·热交换系统的PID控制 | 第60-61页 |
| ·热交换系统的模糊模型PID优化控制 | 第61页 |
| ·运行结果 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
