| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1-1 课题背景及意义 | 第7页 |
| §1-2 国内外并联机床的研究 | 第7-10页 |
| 1-2-1 并联机构的应用 | 第7-8页 |
| 1-2-2 并联机床的样机开发 | 第8-10页 |
| §1-3 并联机床数控系统 | 第10-14页 |
| 1-3-1 并联机床理论研究 | 第10-11页 |
| 1-3-2 开放式数控系统 | 第11页 |
| 1-3-3 数控系统的基本结构及接口 | 第11-13页 |
| 1-3-4 并联数控系统的软件设计 | 第13页 |
| 1-3-5 并联机床的仿真 | 第13-14页 |
| §1-4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1-4-1 课题来源 | 第14页 |
| 1-4-2 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 五轴并联机床运动学分析 | 第15-23页 |
| §2-1 概述 | 第15页 |
| §2-2 五自由度并联机床的运动学分析 | 第15-22页 |
| 2-2-1 五自由度并联机床的位置反解分析 | 第15-18页 |
| 2-2-2 五自由度并联机床速度分析 | 第18-20页 |
| 2-2-3 五轴并联机床的位置正解分析 | 第20-22页 |
| §2-3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于OPENGL的五自由度并联机床运动学仿真 | 第23-29页 |
| §3-1 概述 | 第23页 |
| §3-2 仿真与建模 | 第23-28页 |
| 3-2-1 OpenGL简介 | 第23-25页 |
| 3-2-2 软件界面与基本操作 | 第25页 |
| 3-2-3 基于六维鼠标的并联数控机床仿真系统 | 第25-28页 |
| §3-3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 并联机床数控系统的集成设计 | 第29-42页 |
| §4-1 概述 | 第29-30页 |
| 4-1-1 数控机床的控制原理 | 第29页 |
| 4-1-2 数控机床的组成 | 第29-30页 |
| §4-2 数控系统的选择 | 第30-31页 |
| §4-3 数控系统的硬件配置 | 第31-37页 |
| §4-4 数控系统的软件配置 | 第37-41页 |
| §4-5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 并联机床数控系统软件设计 | 第42-63页 |
| §5-1 概述 | 第42-44页 |
| 5-1-1 操作系统的选择 | 第42页 |
| 5-1-2 CNC装置的软硬功能界面及软件结构模式 | 第42-43页 |
| 5-1-3 CNC装置的数据转换流程 | 第43-44页 |
| §5-2 五轴并联机床数控软件系统 | 第44-54页 |
| 5-2-1 并联机床数控系统软件功能 | 第44页 |
| 5-2-2 五支链并联机床数控系统软件流程 | 第44-46页 |
| 5-2-3 并联机床数控软件的实现 | 第46-54页 |
| §5-3 类的设计 | 第54-60页 |
| 5-3-1 面向对象的程序设计 | 第54-55页 |
| 5-3-2 五轴并联机床数控软件的类的设计 | 第55-60页 |
| §5-4 并联机床零点的选择 | 第60页 |
| §5-5 软件的界面 | 第60-62页 |
| §5-6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 并联机床样机及实验 | 第63-68页 |
| §6-1 五轴并联机床样机 | 第63-64页 |
| §6-2 机床实验与演示 | 第64-66页 |
| §6-3 试验数据分析及说明 | 第66-67页 |
| §6-4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |