航天GPS接收机平台的设计与应用
| 第1章 引言 | 第1-14页 |
| ·GPS系统概述 | 第8页 |
| ·GPS系统组成 | 第8-11页 |
| ·GPS的航天应用 | 第11-12页 |
| ·论文内容和工作安排 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS的基本工作原理 | 第14-27页 |
| ·GPS的信号结构 | 第14-18页 |
| ·GPS信号的产生 | 第14-15页 |
| ·C/A码 | 第15-16页 |
| ·P码 | 第16-17页 |
| ·C/A码到P码的转换 | 第17-18页 |
| ·GPS的导航电文 | 第18-21页 |
| ·导航电文格式 | 第18页 |
| ·导航电文内容 | 第18-21页 |
| ·GPS卫星位置的计算 | 第21-23页 |
| ·GPS的定位原理 | 第23-27页 |
| 第3章 载波相位差分原理及其定姿应用 | 第27-42页 |
| ·载波相位差分理论概述 | 第27-35页 |
| ·GPS定姿理论概述 | 第35-42页 |
| ·GPS定姿的基本原理 | 第35-36页 |
| ·GPS姿态确定误差分析 | 第36-38页 |
| ·整周模糊度的求解方法介绍 | 第38-42页 |
| 第4章 纳星GPS接收机设计 | 第42-59页 |
| ·纳星星载GPS接收机的硬件设计 | 第42-43页 |
| ·软件开发工具及设计 | 第43-45页 |
| ·星载GPS的软件结构 | 第45页 |
| ·星上数据通讯模块 | 第45-54页 |
| ·CAN总线简介绍 | 第47页 |
| ·CAN控制芯片C515C简介 | 第47-50页 |
| ·纳星CAN总线通讯协议 | 第50-53页 |
| ·CAN总线通讯主要功能 | 第53-54页 |
| ·接收机测试 | 第54-59页 |
| ·地面定位结果 | 第54-55页 |
| ·捕获和跟踪特性测试 | 第55-56页 |
| ·热真空试验 | 第56-57页 |
| ·振动测试 | 第57-58页 |
| ·温度传感器标定 | 第58-59页 |
| 第5章 微型航天GPS接收机设计 | 第59-89页 |
| ·微型航天GPS接收机的硬件结构 | 第59-64页 |
| ·整体结构 | 第59-60页 |
| ·商用器件的选择 | 第60-61页 |
| ·主要应用芯片介绍 | 第61-64页 |
| ·微型航天GPS接收机开发环境与工具 | 第64-68页 |
| ·开发板 | 第64-65页 |
| ·ARM编译器 | 第65-66页 |
| ·Trace32-ICD JTAG仿真器 | 第66-68页 |
| ·微型航天GPS接收机软件设计 | 第68-85页 |
| ·软件结构 | 第68-69页 |
| ·并行任务结构 | 第69-70页 |
| ·中断和任务描述 | 第70-71页 |
| ·任务切换操作 | 第71-72页 |
| ·操作系统代码描述 | 第72-74页 |
| ·GPS数字信号处理 | 第74-85页 |
| ·硬件设置 | 第85-89页 |
| ·对存储设备的管理 | 第85-87页 |
| ·关于分布加载功能 | 第87-88页 |
| ·中断控制 | 第88-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-90页 |
| ·本文的主要贡献 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢、声明 | 第93-94页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
