| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第7-8页 |
| ·节气门的发展过程及其类型 | 第8-9页 |
| ·电子节气门控制系统的现状 | 第9-11页 |
| ·电子节气门控制系统结构 | 第11-13页 |
| ·机械式节气门结构、原理 | 第11-12页 |
| ·电子节气门结构、原理 | 第12-13页 |
| ·电子节气门研究的主要问题 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 电子节气门控制系统分析与设计 | 第15-23页 |
| ·电子节气门驱动模块 | 第15-17页 |
| ·直流电源驱动模块 | 第15-16页 |
| ·PWM脉宽调制驱动模块 | 第16-17页 |
| ·电子节气门体总成结构及非线性因素分析 | 第17-20页 |
| ·节气门驱动电机 | 第18页 |
| ·齿轮减速机构及齿隙非线性 | 第18-19页 |
| ·节气门复位弹簧及其非线性 | 第19-20页 |
| ·非线性摩擦力及其分析 | 第20页 |
| ·加速踏板位置传感器及节气门体位置传感器分析 | 第20-21页 |
| ·电子节气门系统相关参数测定 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 电子节气门系统数学模型及控制方法研究 | 第23-38页 |
| ·电子节气门系统数学模型 | 第23-28页 |
| ·PWM驱动模块数学模型 | 第23-24页 |
| ·电子节气门直流伺服电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·机械系统结构模型 | 第25-27页 |
| ·节气门位置传感器数学模型 | 第27-28页 |
| ·电子节气门控制方法研究 | 第28-36页 |
| ·PID控制 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-33页 |
| ·非线性滑模控制 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 电子节气门控制系统建模及仿真 | 第38-52页 |
| ·电子节气门控制系统建模 | 第38-43页 |
| ·PWM脉宽调制电源模型 | 第38-40页 |
| ·节气门驱动电机模型 | 第40-41页 |
| ·节气门机械部分模型 | 第41-42页 |
| ·驾驶员输入模型 | 第42页 |
| ·节气门位置传感器模型 | 第42-43页 |
| ·控制器仿真模型 | 第43-45页 |
| ·PID控制器模型 | 第43页 |
| ·模糊控制器模型 | 第43-44页 |
| ·滑模控制器模型 | 第44-45页 |
| ·电子节气门控制系统仿真模型 | 第45页 |
| ·仿真控制结果及分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于dSPACE的电子节气门控制试验 | 第52-58页 |
| ·dSPACE快速控制原型(RCP) | 第52-53页 |
| ·基于dSPACE快速控制原型的电子节气门控制试验条件及设备 | 第53-54页 |
| ·电子节气门控制试验 | 第54-56页 |
| ·试验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附: 1.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63-65页 |
| 2 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |