基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·故障检测与诊断技术的研究概述 | 第11-13页 |
| ·故障检测与诊断技术研究的必要性 | 第11-12页 |
| ·故障检测与诊断技术的发展 | 第12-13页 |
| ·组合导航系统 | 第13-14页 |
| ·本论文研究目的及所做工作 | 第14-15页 |
| 第2章 故障检测与诊断技术 | 第15-28页 |
| ·概述 | 第15-17页 |
| ·故障检测与诊断的基本概念 | 第17页 |
| ·故障检测与诊断技术 | 第17-26页 |
| ·系统的故障分类 | 第18-21页 |
| ·故障检测与诊断的任务及其研究的内容 | 第21页 |
| ·系统故障的特征量及获取 | 第21页 |
| ·故障的决策与分离方法 | 第21-22页 |
| ·故障诊断的方法 | 第22-26页 |
| ·组合导航系统中故障检测与诊断技术的研究现状 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 组合导航系统 | 第28-37页 |
| ·组合导航系统 | 第28-31页 |
| ·组合导航系统的发展概况 | 第28-29页 |
| ·组合导航系统的特点 | 第29-30页 |
| ·组合导航系统的基本类型 | 第30-31页 |
| ·组合导航的数据处理方法 | 第31-36页 |
| ·组合导航的组合原则 | 第31-33页 |
| ·组合导航的综合处理方法 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波技术概述 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 综导显控台系统故障检测与诊断技术研究 | 第37-48页 |
| ·综导显控台系统的硬件系统结构 | 第38-40页 |
| ·综导显控台系统的软件体系结构 | 第40-41页 |
| ·综导显控台系统故障检测与诊断技术研究 | 第41-47页 |
| ·综导显控台系统故障的分类 | 第42-45页 |
| ·综导显控台系统故障检测与诊断形式 | 第45页 |
| ·故障检测与诊断形式 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 综导显控台系统的故障检测与诊断 | 第48-80页 |
| ·综导显控台的网络故障检测与诊断 | 第48-64页 |
| ·网络接口卡(NIC) | 第49-52页 |
| ·交换式以太网技术 | 第52-59页 |
| ·网络故障检测与容错设计 | 第59-64页 |
| ·综导显控台的串口故障检测与诊断 | 第64-73页 |
| ·串行口数据通信概述 | 第65-68页 |
| ·综导显控台的串口故障诊断方案 | 第68-73页 |
| ·综导显控台的RAM故障检测 | 第73-79页 |
| ·半导体随机存储器故障检测的方法 | 第73-76页 |
| ·综导显控台系统的RAM故障检测 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
