| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-18页 |
| §1.1 引言 | 第12-13页 |
| §1.2 卫星姿态确定技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·发展方向 | 第15-16页 |
| §1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 卫星姿态描述和运动模型 | 第18-30页 |
| §2.1 坐标系定义及其转换 | 第18-21页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·坐标系之间的方向余弦阵 | 第19-20页 |
| ·坐标系转换矩阵的欧拉角表示法 | 第20-21页 |
| §2.2 卫星姿态运动学模型 | 第21-23页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第21-22页 |
| ·四元素表示法 | 第22页 |
| ·欧拉角表示法 | 第22-23页 |
| §2.3 卫星姿态动力学模型 | 第23-25页 |
| §2.4 干扰力矩模型 | 第25-29页 |
| ·引力梯度力矩 | 第26页 |
| ·气动力矩 | 第26-27页 |
| ·太阳辐射压力矩 | 第27-28页 |
| ·地磁力矩 | 第28-29页 |
| §2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 最优线性滤波方法 | 第30-40页 |
| §3.1 动态系统的数学描述 | 第30-33页 |
| ·连续时间线性系统 | 第30-31页 |
| ·离散时间线性系统 | 第31-32页 |
| ·连续时间线性系统的时间离散化 | 第32-33页 |
| §3.2 线性滤波问题概述 | 第33-34页 |
| §3.3 离散时间线性系统的卡尔曼滤波 | 第34-39页 |
| ·系统描述 | 第34-35页 |
| ·Kalman滤波器 | 第35-37页 |
| ·稳态Kalman滤波器 | 第37-38页 |
| ·多传感器稳态最优Kalman滤波器 | 第38-39页 |
| §3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 姿态敏感器定姿模型 | 第40-51页 |
| §4.1 地平仪定姿模型 | 第40-43页 |
| §4.2 磁强计定姿模型 | 第43-45页 |
| §4.3 陀螺仪定姿模型 | 第45-46页 |
| §4.4 星敏感器定姿模型 | 第46-50页 |
| §4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 卫星姿态确定估计模型 | 第51-68页 |
| §5.1 卫星刚体动力学方程的线性化 | 第51-56页 |
| ·稳态控制期间卫星刚体动力学的线性化 | 第51-52页 |
| ·非稳态控制期间卫星刚体动力学的线性化 | 第52-56页 |
| §5.2 稳态控制期间应用地平仪定姿的估计模型 | 第56-57页 |
| §5.3 稳态控制期间应用星敏感器定姿的估计模型 | 第57-58页 |
| §5.4 稳态控制期间应用星敏感器和陀螺组合定姿的估计模型 | 第58-59页 |
| §5.5 稳态控制期间应用地平仪和陀螺组合定姿的估计模型 | 第59-61页 |
| §5.6 稳态控制期间应用星敏感器和地平仪组合定姿的估计模型 | 第61-62页 |
| §5.7 稳态控制期间应用三轴磁强计和陀螺组合定姿的估计模型 | 第62-63页 |
| §5.8 初态速率阻尼阶段应用陀螺定姿的估计模型 | 第63-65页 |
| §5.9 应用卫星姿态运动学的姿态确定估计模型 | 第65-66页 |
| §5.10 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 仿真算例及结果分析 | 第68-93页 |
| §6.1 稳态期间仿真条件 | 第68-72页 |
| §6.2 稳态控制期间仿真结果与分析 | 第72-82页 |
| ·应用地平仪确定姿态仿真 | 第72-73页 |
| ·应用星敏感器确定姿态仿真 | 第73-75页 |
| ·应用星敏感器和陀螺组合确定姿态仿真 | 第75-77页 |
| ·应用地平仪和陀螺组合确定姿态仿真 | 第77-79页 |
| ·应用地平仪和星敏感器组合确定姿态仿真 | 第79-80页 |
| ·应用磁强计和陀螺组合确定姿态仿真 | 第80-82页 |
| §6.3 初态阶段应用陀螺定姿的仿真 | 第82-84页 |
| §6.4 应用姿态运动学方程定姿的仿真 | 第84-86页 |
| §6.5 姿态确定相关分析 | 第86-92页 |
| ·不同模型噪声下的定姿仿真与分析 | 第86-87页 |
| ·不同测量噪声下的定姿仿真与分析 | 第87-89页 |
| ·关于滤波器简化 | 第89-90页 |
| ·轨道预报误差对姿态确定的影响分析 | 第90-92页 |
| §6.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-96页 |
| §7.1 工作总结 | 第93页 |
| §7.2 主要结论 | 第93-95页 |
| §7.3 研究展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录A Matlab仿真程序 | 第101-105页 |
| 附录B 在学期间公开发表的学术论文 | 第105页 |
