非开挖水平定向钻进轨迹设计与调控技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| §1．1 非开挖技术发展和应用概况 | 第11-13页 |
| §1．1．1 非开挖技术的特点及应用 | 第11-12页 |
| §1．1．2 非开挖技术的发展现状 | 第12-13页 |
| §1．2 水平定向钻进(HDD)技术及其发展现状 | 第13-17页 |
| §1．2．1 HDD施工原理简介 | 第13-15页 |
| §1．2．2 HDD技术的主要优势及应用 | 第15页 |
| §1．2．3 HDD技术的发展及国内外研究现状 | 第15-17页 |
| §1．3 课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| §1．4 论文的研究思路及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 HDD钻孔轨迹设计理论基础 | 第20-28页 |
| §2．1 概述 | 第20页 |
| §2．2 钻孔轨迹空间坐标系的建立 | 第20-21页 |
| §2．3 钻孔轨迹空间位置的几何参数及相关术语 | 第21-22页 |
| §2．4 钻孔轨迹形状的描述方法 | 第22-23页 |
| §2．5 HDD钻孔轨迹控制的基本原理 | 第23-26页 |
| §2．5．1 HDD造斜机理 | 第23-24页 |
| §2．5．2 工具面向角及钻孔轨迹方向控制 | 第24页 |
| §2．5．3 钻孔弯曲半径的计算方法 | 第24-26页 |
| §2．6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 HDD钻孔轨迹设计方法研究 | 第28-43页 |
| §3．1 HDD钻孔轨迹设计的原则和内容 | 第28-29页 |
| §3．1．1 钻孔轨迹设计的原则 | 第28页 |
| §3．1．2 钻孔轨迹设计的内容 | 第28-29页 |
| §3．2 HDD钻孔轨迹设计的一般方法 | 第29-35页 |
| §3．2．1 确定极限弯强 | 第30页 |
| §3．2．2 确定入射角和出口角 | 第30-31页 |
| §3．2．3 钻孔轨迹参数和各段关键点设计 | 第31-34页 |
| §3．2．4 钻孔轨迹各段坐标计算方法 | 第34-35页 |
| §3．3 HDD钻孔轨迹优化设计 | 第35-42页 |
| §3．3．1 斜平面设计法 | 第35-39页 |
| §3．3．2 动态规划设计法 | 第39-42页 |
| §3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 HDD钻孔轨迹测量与数据处理方法研究 | 第43-54页 |
| §4．1 概述 | 第43页 |
| §4．2 随钻测量(MWD)技术研究 | 第43-47页 |
| §4．2．1 姿态参数测量原理及解算 | 第43-46页 |
| §4．2．2 HDD随钻测量系统 | 第46-47页 |
| §4．3 实际轨迹测量数据处理方法研究 | 第47-52页 |
| §4．3．1 采用测量深度计算钻孔轨迹空间坐标 | 第47-48页 |
| §4．3．2 采用钻进长度计算钻孔轨迹空间坐标 | 第48-52页 |
| §4．4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 HDD钻孔轨迹调控技术研究 | 第54-64页 |
| §5．1 HDD钻孔轨迹控制系统分析 | 第54-55页 |
| §5．2 HDD钻孔轨迹预测方法研究 | 第55-57页 |
| §5．2．1 自然参数模型 | 第56-57页 |
| §5．2．2 预测算法 | 第57页 |
| §5．3 HDD钻孔轨迹调控设计 | 第57-62页 |
| §5．3．1 钻孔轨迹软着陆设计模型 | 第58-60页 |
| §5．3．2 模型解算 | 第60页 |
| §5．3．3 钻孔轨迹参数与工具面向角的计算方法 | 第60-62页 |
| §5．4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 HDD轨迹监控软件系统设计 | 第64-78页 |
| §6．1 系统硬件平台 | 第64页 |
| §6．2 系统分析与设计 | 第64-71页 |
| §6．2．1 钻孔轨迹设计 | 第66-67页 |
| §6．2．2 实际钻孔轨迹调控设计 | 第67-69页 |
| §6．2．3 串口通信 | 第69-71页 |
| §6．3 HDD轨迹监控软件的实现 | 第71-77页 |
| §6．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| §7．1 研究结论 | 第78页 |
| §7．2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间的论文和成果 | 第86页 |
