基于PC的钻尖磨床数控系统及钻头视觉定位检测研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第13-18页 |
| ·开放式数控系统的发展背景 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的概念与结构 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第14-17页 |
| ·基于PC的开放式数控系统 | 第17-18页 |
| ·计算机视觉概述 | 第18-21页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第18页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉系统的组成 | 第19-21页 |
| ·课题研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于PC的钻尖磨床数控系统硬件体系 | 第22-28页 |
| ·硬件体系的总体描述 | 第22页 |
| ·数控系统硬件组成 | 第22-28页 |
| ·位置控制模块 | 第22-24页 |
| ·数控系统的I／O接口 | 第24页 |
| ·交流伺服系统的相关问题 | 第24-28页 |
| 第3章 基于PC的钻尖磨床数控系统软件设计 | 第28-47页 |
| ·软件的设计思想和功能分析 | 第28-29页 |
| ·软件的总体结构 | 第29-30页 |
| ·软件的主要功能模块 | 第30-38页 |
| ·钻型自动编程模块 | 第31-32页 |
| ·人机界面模块 | 第32-33页 |
| ·机床控制模块 | 第33-36页 |
| ·可配置的参数模块 | 第36-37页 |
| ·调试模块 | 第37-38页 |
| ·NC代码的处理 | 第38-47页 |
| ·NC指令的分析 | 第38-39页 |
| ·NC代码的提取与校验 | 第39-42页 |
| ·NC代码的译码 | 第42-47页 |
| 第4章 钻头视觉定位检测的理论分析 | 第47-60页 |
| ·钻头视觉定位检测的任务分析 | 第47-51页 |
| ·钻头定位的原理 | 第47-49页 |
| ·钻头视觉定位的原理和任务 | 第49-51页 |
| ·钻头视觉定位检测中判别特征的选择 | 第51-53页 |
| ·钻头视觉定位检测的策略分析 | 第53-60页 |
| ·钻头视觉定位检测的过程 | 第53页 |
| ·视觉定位的算法研究 | 第53-57页 |
| ·钻沟螺旋角的计算 | 第57-60页 |
| 第5章 钻头视觉定位检测中图像处理技术的研究 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·数字图像的文件格式 | 第60-61页 |
| ·钻头图像的灰度变换 | 第61-62页 |
| ·钻头图像的平滑去噪 | 第62-64页 |
| ·图像的边缘检测 | 第64-75页 |
| ·边缘检测的基本原理 | 第64-65页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第65-68页 |
| ·Marr边缘检测算法 | 第68-70页 |
| ·采用曲面拟合的边缘检测 | 第70-75页 |
| ·边缘的细化处理 | 第75-80页 |
| ·细化的基本理论 | 第75-76页 |
| ·细化算法的选择 | 第76-80页 |
| 第6章 钻头视觉定位检测系统的设计和实验分析 | 第80-92页 |
| ·钻头视觉定位实验装置硬件描述 | 第80-81页 |
| ·摄像头的标定 | 第81-83页 |
| ·摄像头基本模型 | 第81-83页 |
| ·摄像头主要参数的求解 | 第83页 |
| ·钻头视觉定位检测软件模块设计 | 第83-87页 |
| ·软件模块总体描述 | 第83-85页 |
| ·钻头图像采集 | 第85-87页 |
| ·钻头图像处理模块 | 第87页 |
| ·钻头定位控制模块 | 第87页 |
| ·钻头视觉定位检测实验数据分析 | 第87-90页 |
| ·钻头视觉定位检测系统精度分析 | 第90-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第100-101页 |
| 附录B NCCodeProcess类定义 | 第101-103页 |
| 附录C Sobel边缘提取算法的实现代码 | 第103-105页 |
| 附录D 图像细化算法的实现代码 | 第105-107页 |
