| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·前言 | 第7-12页 |
| ·非开挖铺管技术的分类 | 第8-10页 |
| ·定(导)向钻进技术的发展历史及其发展趋势 | 第10-12页 |
| ·定(导)向钻进技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的意义、目的及主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法、技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 优化设计方法 | 第16-27页 |
| ·设计变量 | 第16-18页 |
| ·目标函数 | 第18-21页 |
| ·约束条件 | 第21-23页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第23-25页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第23-24页 |
| ·数学模型的评价 | 第24-25页 |
| ·优化设计的过程描述 | 第25-27页 |
| 第三章 定(导)向钻进技术原理及其轨迹特点 | 第27-44页 |
| ·定(导)向钻进的工作原理 | 第27-30页 |
| ·定向钻进的工作原理 | 第28页 |
| ·导向钻头的工作原理 | 第28-30页 |
| ·钻孔的空间位置 | 第30-38页 |
| ·直线型钻孔 | 第31-32页 |
| ·曲线型钻孔 | 第32-34页 |
| ·钻孔曲线孔深弯强计算和极限弯强的确定 | 第34-38页 |
| ·定(导)向钻孔轨迹的简单计算 | 第38-44页 |
| 第四章 定(导)向钻进钻孔轨迹的优化设计 | 第44-57页 |
| ·设计的内容、原则和轨迹设计的基本假设 | 第44-46页 |
| ·设计的基本原则和内容 | 第44页 |
| ·钻孔轨迹设计的基本假设和边界条件的确定 | 第44-46页 |
| ·型值点和障碍物区域的关系 | 第46-48页 |
| ·钻孔的优化设计的数学模型 | 第48-53页 |
| ·设计变量的选取 | 第48页 |
| ·目标函数的建立 | 第48-51页 |
| ·约束条件的建立 | 第51-53页 |
| ·优化设计方法的确定 | 第53-54页 |
| ·轨迹方程的光顺 | 第54-57页 |
| 第五章 基于VISUAL C语言的钻孔轨迹程序实现 | 第57-64页 |
| ·程序设计的整体设计 | 第57页 |
| ·优化设计的算法实现 | 第57-60页 |
| ·复合形寻优法的迭代步骤 | 第59-60页 |
| ·曲线方程的光顺算法 | 第60页 |
| ·程序设计结果 | 第60-64页 |
| 第六章 工程实例 | 第64-68页 |
| ·场地的工程及水文地质条件 | 第64页 |
| ·场地原有管线及其它障碍物的分布情况 | 第64-65页 |
| ·设计结果对比分析 | 第65-68页 |
| 第七章 结论及建议 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·建议 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |