液压挖掘机动力系统的节能控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及选题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·选题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国外挖掘机机电一体化节能控制概况 | 第8-13页 |
| ·国内挖掘机节能控制研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机节能控制系统分析和方案的提出 | 第15-25页 |
| ·动力系统方案设计 | 第15-20页 |
| ·复合变量泵控制系统 | 第15-16页 |
| ·负载独立流量分配(LUDV)控制系统 | 第16-19页 |
| ·柴油机控制方案 | 第19-20页 |
| ·挖掘机测控系统设计 | 第20-24页 |
| ·测控系统方案 | 第20-21页 |
| ·基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压挖掘机连续工况转速控制研究 | 第25-38页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·液压挖掘机转速控制问题 | 第26页 |
| ·系统建模 | 第26-29页 |
| ·柴油机模型 | 第26-28页 |
| ·油门执行器模型 | 第28-29页 |
| ·转速、油门位置的双闭环改进PID控制 | 第29-32页 |
| ·负载前馈转速控制 | 第32-35页 |
| ·液压挖掘机连续工况转速控制的实现 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 液压挖掘机功率极限控制研究 | 第38-49页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·功率极限控制 | 第38-39页 |
| ·主泵的压力感应控制和转速感应控制 | 第39-41页 |
| ·电子泵排量控制 | 第41页 |
| ·变量泵系统模型及控制 | 第41-45页 |
| ·挖掘机功率极限控制的实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 液压挖掘机全局功率匹配控制研究 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·全局功率匹配控制方案 | 第49-51页 |
| ·区间功率匹配控制 | 第51-54页 |
| ·发动机工作特性 | 第51-52页 |
| ·负载所需流量计算 | 第52-53页 |
| ·区间功率匹配控制方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 液压挖掘机节能控制的试验研究 | 第55-64页 |
| ·试验的目的及内容 | 第55页 |
| ·试验台的建立 | 第55-59页 |
| ·液压挖掘机 | 第55-56页 |
| ·控制平台 | 第56-58页 |
| ·控制器软件编程 | 第58-59页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第64-67页 |
| ·研究总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录: 挖掘机及控制系统主要参数 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
