TIG弧钎堆焊熔池视觉检测与质量控制研究
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·选题意义 | 第7页 |
| ·熔池质量信息检测的研究现状 | 第7-11页 |
| ·非视觉传感法 | 第7-9页 |
| ·视觉传感法 | 第9-11页 |
| ·焊接过程控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·经典控制和现代控制 | 第11页 |
| ·智能控制 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 TIG弧钎堆焊熔池图像视觉检测控制系统 | 第16-23页 |
| ·焊接系统 | 第17-18页 |
| ·图像采集系统 | 第18-19页 |
| ·实验系统的标定 | 第19-22页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·坐标系的转换 | 第20-22页 |
| ·定标误差分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 钎堆焊铜熔池视觉检测实验与分析 | 第23-33页 |
| ·实验条件 | 第23-24页 |
| ·视觉检测实验及结果分析 | 第24-29页 |
| ·滤光窗口的选择 | 第24-26页 |
| ·图像采集实验 | 第26-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-29页 |
| ·CCD位置变化对熔池图像的影响 | 第29-32页 |
| ·观测方向变化对取像效果的影响 | 第29-30页 |
| ·摄像机角度对取像效果的影响 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 TIG弧钎堆焊熔池特征分析 | 第33-38页 |
| ·TIG弧钎堆焊铜熔池与TIG焊钢熔池图像的对比 | 第33-34页 |
| ·不同熔化状态下的铜熔池图像 | 第34-37页 |
| ·熔池图像特征分析 | 第34-36页 |
| ·金相分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 图像处理 | 第38-49页 |
| ·图像特征分析 | 第38-41页 |
| ·图像滤波 | 第41-42页 |
| ·图像增强 | 第42-43页 |
| ·熔池轮廓提取 | 第43-47页 |
| ·边缘检测 | 第43-44页 |
| ·膨胀运算 | 第44-45页 |
| ·边界细化 | 第45页 |
| ·断点连接 | 第45-47页 |
| ·特征提取 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 TIG弧钎堆焊熔深神经网络建摸 | 第49-61页 |
| ·BP神经网络的基本原理 | 第49-52页 |
| ·神经元模型 | 第49-50页 |
| ·BP神经网络 | 第50-52页 |
| ·焊接参数变化对熔池尺寸的影响 | 第52-57页 |
| ·焊接电流变化时对熔池尺寸参数的影响 | 第52-54页 |
| ·电弧长度变化时对熔池尺寸的影响 | 第54-55页 |
| ·焊接速度变化对焊接参数的影响 | 第55-57页 |
| ·熔深神经网络模型的建立 | 第57-60页 |
| ·数据样本的获取 | 第57页 |
| ·神经网络参数的选择 | 第57-59页 |
| ·BP网络学习算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 TIG焊熔深模糊控制 | 第61-73页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-69页 |
| ·输入输出变量的确定及其模糊语言描述 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器参数的确定 | 第63-64页 |
| ·隶属度函数的选择 | 第64-66页 |
| ·模糊规则的建立 | 第66-67页 |
| ·模糊推理及其模糊量的非模糊化方法 | 第67-68页 |
| ·模糊控制查询表的生成 | 第68-69页 |
| ·控制器的仿真 | 第69-70页 |
| ·模糊控制实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
