| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流电动机调速技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制(DTC)技术的提出与发展 | 第9-13页 |
| ·永磁同步电机的SVM-DTC控制 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 SVM-DTC控制方法理论，技术原理与仿真研究 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·SVM-DTC控制理论及与基本DTC的比较 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第15-18页 |
| ·控制框图的比较 | 第18-19页 |
| ·SVM-DTC控制方案 | 第19-26页 |
| ·参考矢量的生成 | 第21-23页 |
| ·空间电压矢量调制设计(SVM) | 第23-26页 |
| ·SVM-DTC的仿真研究 | 第26-29页 |
| ·稳态性能 | 第26-28页 |
| ·动态性能 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变比例系数PI转矩调节器控制和无速度传感器控制系统的实现 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·SVM-DTC系统定子磁链估计的影响 | 第30-33页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第31页 |
| ·逆变器死区效应的处理 | 第31-33页 |
| ·变比例系数转矩PI调节器 | 第33-37页 |
| ·转矩PI调节器中比例系数K_p设计 | 第34-35页 |
| ·转矩PI调节器中积分系数设计 | 第35-37页 |
| ·实验验证 | 第37页 |
| ·无速度传感器方案 | 第37-39页 |
| ·实验波形 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 SVM-DTC控制调速系统软硬件构成 | 第41-50页 |
| ·系统的硬件设计 | 第41-43页 |
| ·总体设计介绍 | 第41页 |
| ·DSP数字实验平台硬件设计 | 第41-42页 |
| ·IGBT驱动信号 | 第42页 |
| ·主电路的保护 | 第42-43页 |
| ·系统的软件设计 | 第43-49页 |
| ·系统控制程序总流程图 | 第43-45页 |
| ·数字PI控制的软件实现 | 第45-47页 |
| ·考虑死区效应的定子磁链估计的数字实现 | 第47-49页 |
| ·关于同步的问题 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录Ⅰ | 第55-56页 |
| 攻读硕士期间发表论文目录 | 第56页 |
| 攻读硕士期间所获的荣誉 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |