| ABSTRACT | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1．1 概念介绍 | 第8页 |
| 1．2 研究背景 | 第8页 |
| 1．3 研究目的及内容 | 第8-9页 |
| 1．4 精确制导半实物仿真技术要求 | 第9-11页 |
| 1．4．1 对仿真设备、接口的技术要求 | 第9-10页 |
| 1．4．2 对专用仿真软件的技术要求 | 第10-11页 |
| 2 精确制导半实物仿真系统工作原理 | 第11-18页 |
| 2．1 某型精确制导导弹武器系统主要特性 | 第11页 |
| 2．2 某型激光半主动精确制导导弹工作原理 | 第11-12页 |
| 2．3 某型激光半主动精确制导半实物仿真系统工作原理 | 第12-18页 |
| 2．3．1 系统组成 | 第12页 |
| 2．3．2 参试部件 | 第12页 |
| 2．3．3 仿真设备 | 第12-17页 |
| 2．3．4 某型激光半主动精确制导半实物仿真系统工作原理 | 第17-18页 |
| 3 系统数学模型 | 第18-32页 |
| 3．1 建模目的 | 第18页 |
| 3．2 基本假设 | 第18页 |
| 3．3 弹体模型 | 第18-22页 |
| 3．3．1 参考坐标系 | 第18-19页 |
| 3．3．2 坐标系之间的几何关系 | 第19-22页 |
| 3．4 导弹运动方程组 | 第22-29页 |
| 3．4．1 动力学方程 | 第22-23页 |
| 3．4．2 运动学方程 | 第23-24页 |
| 3．4．3 几何关系方程 | 第24页 |
| 3．4．4 导弹所受外力 | 第24-27页 |
| 3．4．5 导弹所受外力矩 | 第27-29页 |
| 3．5 建立导弹运动方程组小结 | 第29页 |
| 3．6 质量方程 | 第29页 |
| 3．7 目标运动方程 | 第29-30页 |
| 3．8 导弹与目标相对运动描述 | 第30页 |
| 3．9 导引头动力学方程 | 第30-31页 |
| 3．10 舵机数学模型 | 第31页 |
| 3．11 陀螺仪模型 | 第31页 |
| 3．12 模型适用范围 | 第31-32页 |
| 4 VV&A研究 | 第32-42页 |
| 4．1 VV&A介绍 | 第32页 |
| 4．2 VV&A研究的几个原则 | 第32-34页 |
| 4．3 实时仿真模型 | 第34-38页 |
| 4．4 一体化建模仿真环境 | 第38页 |
| 4．5 仿真建模通用方法 | 第38-41页 |
| 4．6 VV&A研究结果 | 第41-42页 |
| 5 精确制导半实物仿真分析 | 第42-57页 |
| 5．1 精确制导半实物仿真关键技术 | 第42-43页 |
| 5．1．1 系统仿真的总体技术 | 第42页 |
| 5．1．2 建摸及其校核与验证技术 | 第42-43页 |
| 5．1．3 目标、环境和干扰特性的生成技术 | 第43页 |
| 5．2 精确制导半实物仿真方案 | 第43-47页 |
| 5．2．1 数学仿真 | 第43-44页 |
| 5．2．2 参数优化 | 第44-46页 |
| 5．2．3 弹上计算机软件性能考核试验 | 第46页 |
| 5．2．4 异常情况处理仿真试验 | 第46-47页 |
| 5．2．5 实物部件结构改进 | 第47页 |
| 5．3 精确制导半实物仿真试验中的关键技术及解决途径 | 第47-52页 |
| 5．3．1 同步控制技术 | 第47页 |
| 5．3．2 接口匹配 | 第47页 |
| 5．3．3 仿真系统噪音对仿真结果的影响 | 第47-50页 |
| 5．3．4 多实物介入回路的误差分配技术 | 第50页 |
| 5．3．5 仿真算法处理 | 第50-52页 |
| 5．3．6 弹上计算机算法 | 第52页 |
| 5．4 弹上计算机模型验证 | 第52-54页 |
| 5．4．1 误差检验 | 第53-54页 |
| 5．4．2 利用浮点运算模型解算分析异常情况 | 第54页 |
| 5．5 数据采集系统 | 第54页 |
| 5．6 参数装订及时序控制系统 | 第54-55页 |
| 5．7 仿真试验台 | 第55页 |
| 5．8 结果分析 | 第55页 |
| 5．9 精确制导半实物仿真对项目研制的结果 | 第55页 |
| 5．10 命中概率计算 | 第55-57页 |
| 5．10．1 原理 | 第56页 |
| 5．10．2 方法 | 第56页 |
| 5．10．3 计算结果 | 第56-57页 |
| 6 精确制导半实物仿真在设计定型鉴定中的应用 | 第57-61页 |
| 6．1 半实物仿真试验同飞行试验一体化 | 第57-60页 |
| 6．1．1 单纯飞行试验的局限性 | 第57-58页 |
| 6．1．2 半实物仿真的优势 | 第58页 |
| 6．1．3 一体化的必要性 | 第58-59页 |
| 6．1．4 一体化试验方案 | 第59页 |
| 6．1．5 一体化试验关键技术 | 第59-60页 |
| 6．2 仿真试验是飞行试验的补充 | 第60页 |
| 6．3 半实物仿真试验是鉴定性试验的组成部分 | 第60页 |
| 6．4 半实物仿真结果 | 第60-61页 |
| 7 实时半实物仿真网络 | 第61-70页 |
| 7．1 系统组成 | 第61-62页 |
| 7．2 系统特点 | 第62-64页 |
| 7．2．1 SBS广播内存网的特点 | 第62页 |
| 7．2．2 SBS广播内存网半实物仿真系统特点 | 第62-64页 |
| 7．3 系统关键技术 | 第64-65页 |
| 7．3．1 硬件技术 | 第64页 |
| 7．3．2 软件技术 | 第64页 |
| 7．3．3 网络延迟技术 | 第64页 |
| 7．3．4 异构系统集成技术 | 第64-65页 |
| 7．3．5 系统扩展技术 | 第65页 |
| 7．4 系统应用 | 第65-69页 |
| 7．4．1 系统设计及工作原理 | 第65-66页 |
| 7．4．2 系统技术要点 | 第66-68页 |
| 7．4．3 系统特点 | 第68-69页 |
| 7．5 小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
