直升机旋翼加载系统的研究

第一章 绪论	第1-12页
·课题的来源及意义	第7页
·电液伺服控制技术在国内外的发展现状	第7-8页
·电液力伺服系统的分类与特点	第8-10页
·电液力伺服系统设计和研制的一般性原则	第10-11页
·技术难点及关键概述	第11-12页
第二章 单通道加载系统数学模型的建立	第12-26页
·直升机旋翼加载系统的结构	第12-14页
·单通道加载系统数学模型的建立	第14-26页
·力加载系统数学模型的建立	第15-21页
·位置系统数学模型的建立	第21-23页
·单通道加载系统数学模型的建立	第23-26页
第三章 单通道加载系统控制律的设计	第26-36页
·力加载系统的动态性能分析及校正	第26-29页
·多余力的产生及抑制	第29-36页
·多余力产生的机理	第30-31页
·多余力的数学模型分析	第31-32页
·多余力的抑制	第32-36页
第四章 协调加载系统的校正及分析	第36-53页
·协调加载系统的几何关系	第36-39页
·位移协调关系	第37-38页
·载荷协调关系	第38-39页
·协调加载系统的仿真与校正	第39-45页
·多余力的抑制	第41-45页
·影响加载系统性能因素的分析	第45-52页
·负载刚度对系统性能的影响	第45-49页
·非线性因素对系统性能的影响	第49-52页
·小结	第52-53页
第五章 神经PID自适应控制器设计	第53-68页
·神经网络概论	第53-56页
·神经网络的特点	第53页
·神经网络控制的现状	第53-54页
·人工神经元模型(MP模型)	第54-55页
·MFNN网络和BP算法	第55-56页
·MFNN网络的逼近能力	第56页
·神经网络辨识器	第56-62页
·系统辨识方法分析	第57-58页
·辨识算法分析	第58-61页
·系统辨识器的实现	第61-62页
·神经PID自适应控制器的设计	第62-68页
·算法分析	第62-66页
·控制器的实现	第66-68页
总结	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-73页