| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 论文的研究背景 | 第7-11页 |
| 1．1．1 定向系统发展现状 | 第7-9页 |
| 1．1．2 磁场传感器的选择与比较 | 第9-10页 |
| 1．1．3 SoC(System on Chip)技术 | 第10-11页 |
| 1．2 论文的创新点和研究内容 | 第11-13页 |
| 1．3 论文的课题来源 | 第13-14页 |
| 第二章 姿态敏感器件 | 第14-23页 |
| 2．1 磁阻传感器的结构和测量原理 | 第14-16页 |
| 2．2 基于MEMS技术的加速度计 | 第16-23页 |
| 2．2．1 加速度计概述 | 第17-18页 |
| 2．2．2 叉指式硅微机械加速度计测量原理及数学模型 | 第18-23页 |
| 第三章 捷联式定向系统组成原理与算法 | 第23-31页 |
| 3．1 坐标系定义和参数说明 | 第23-24页 |
| 3．2 捷联式定向系统组成原理 | 第24-25页 |
| 3．3 捷联式定向系统算法研究 | 第25-31页 |
| 3．3．1 捷联式定向系统算法概述 | 第25-27页 |
| 3．3．2 真航向测量 | 第27-31页 |
| 第四章 基于系统芯片的捷联式定向系统硬件设计 | 第31-48页 |
| 4．1 系统芯片体系结构综述 | 第31-36页 |
| 4．1．1 CIP-51内核与存储器组织 | 第31-33页 |
| 4．1．2 片上资源及JTAG调试 | 第33-36页 |
| 4．2 系统硬件设计方案 | 第36页 |
| 4．3 系统硬件模块分析与设计 | 第36-45页 |
| 4．3．1 系统芯片电路模块 | 第36-38页 |
| 4．3．2 基准源电路模块 | 第38页 |
| 4．3．3 信号调理电路模块 | 第38-41页 |
| 4．3．4 置位／复位脉沖电路模块 | 第41-43页 |
| 4．3．5 智能型液晶模块及电路设计 | 第43-45页 |
| 4．3．6 串行通信模块 | 第45页 |
| 4．4 系统硬件抗干扰设计 | 第45-48页 |
| 4．4．1 电源和地线设计 | 第46页 |
| 4．4．2 芯片引脚处理 | 第46-48页 |
| 第五章 捷联式定向系统软件开发 | 第48-56页 |
| 5．1 系统芯片集成开发环境的选择与配置 | 第48-49页 |
| 5．2 系统模块化功能分析与程序实现 | 第49-56页 |
| 5．2．1 时钟系统及I／O端口初始化模块 | 第49-52页 |
| 5．2．2 系统片上资源及LCD初始化模块 | 第52-55页 |
| 5．2．3 基于中断的数据采集模块 | 第55-56页 |
| 第六章 系统误差分析与补偿研究 | 第56-72页 |
| 6．1 系统误差的分类与分析 | 第56-58页 |
| 6．1．1 误差的分类 | 第56-57页 |
| 6．1．2 误差的分析 | 第57-58页 |
| 6．2 制造误差与安装误差 | 第58-64页 |
| 6．2．1 零位误差及补偿 | 第58-61页 |
| 6．2．2 灵敏度误差及补偿 | 第61-63页 |
| 6．2．3 不正交分量的误差补偿 | 第63-64页 |
| 6．3 加速度计误差分析与补偿 | 第64-67页 |
| 6．3．1 姿态信号误差分析 | 第64-65页 |
| 6．3．2 加速度计参数标定及校准 | 第65-67页 |
| 6．4 罗差修正研究 | 第67-70页 |
| 6．4．1 环境磁场干扰分析 | 第67-68页 |
| 6．4．2 基于最小二乘法的罗差系数计算 | 第68-70页 |
| 6．5 系统软件抗干扰测量算法 | 第70-72页 |
| 第七章 系统实验数据及分析 | 第72-76页 |
| 7．1 系统误差补偿实验及数据分析 | 第72-74页 |
| 7．2 系统稳定性实验及数据分析 | 第74-76页 |
| 论文总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
| 附录B 系统原理图 | 第82-83页 |
| 附录C 原理样机实物图 | 第83-85页 |